你理解的“工匠精神”是什么?
瑞松科技董事長兼總裁孫志強：工匠精神應該是精、專、強，這是必備條件，只有在行業(yè)領域達到精、專、強，企業(yè)才能打造出自己的品牌，才能符合真正意義上的工匠精神。
如何呼喚
“工匠精神”的回歸?
孫志強：其實中國不缺乏工匠人才，呼喚“工匠精神”回歸，是要呼喚追求卓越的價值觀。企業(yè)不要只是追求快速經(jīng)濟發(fā)展、快速生存，而應該回歸對工匠精神的傳 播，力量的凝聚。對我們企業(yè)來說，在追求自身創(chuàng)新發(fā)展的同時，也要放開思想迎接國際先進的技術和管理理念，為技術研發(fā)人員提供好的平臺，比如和一些知名的 智能企業(yè)聯(lián)合開發(fā)項目、成立實踐性強的項目，投入較為充分的研發(fā)資金等，好的平臺就是“工匠精神”的溫床。
一個方形底座，連接一個彎形的工作臂。工作臂另一端的“手腕”連接另一個移動關節(jié)和末端執(zhí)行器，像一只“手指”一樣的末端執(zhí)行器，可在垂直于平面的部件上重復運動和作業(yè)。即使在頻繁啟停和高速運動狀態(tài)下，這個末端執(zhí)行器也只是正負0.02毫米的誤差。
眼前這個重量僅18公斤的機器人，有個洋氣的名字，叫做“SCARA機器人”，中文譯名是“水平多關節(jié)機器人”，是一種圓柱坐標型的特殊類型的工業(yè)機器人。遠遠看，它就像一個端坐在生產(chǎn)線前彎著腰默默作業(yè)的“流水線工人”。
這個“SCARA機器人”的“主人”，是廣州瑞松智能科技股份有限公司(下簡稱“瑞松科技”)。今年7月，它在中國國際機器人展覽會上首次亮相，便受到廣泛關注。
從SCARA機器人，到激光3D視覺技術，再到關鍵部件之一的外部軸，瑞松科技全部自主研發(fā)并掌握核心技術。其機器人系統(tǒng)，不僅出口到機器人研發(fā)生產(chǎn)最發(fā)達 的歐盟，德國工業(yè)聯(lián)合集團更是每年以訂單的形式集中采購瑞松科技機器人外部軸，為其屬下的制造業(yè)企業(yè)提供裝備配套。
廣州開發(fā)區(qū)東鵬大道，瑞松科技智能技術研究院內(nèi)，一排排嶄新的“SCARA機器人”擺放在展示柜上，展示柜下面的柜門大開，里面連接著電線和多臺電腦，幾名技術人員連凳子都沒拿，就直接蹲在柜門前操作著電腦，對“SCARA機器人”進行反復的調(diào)試、檢測。
耗時一年花了上千萬元
瑞松科技研發(fā)出SCARA機器人
瑞松科技的“SCARA機器人”自今年7月正式亮相試用后，小批量訂單便已經(jīng)陸續(xù)發(fā)來。“廣州某電梯品牌企業(yè)已經(jīng)正式交付使用，像以前電梯層門板之間需要人 工打螺絲，用SC A R A機器人后，便可以實現(xiàn)機器自動完成”，瑞松科技常務副總裁劉爾彬告訴南都記者，“該產(chǎn)品目前擁有大量潛在的客戶需求，用于生 產(chǎn)平臺的使用”。
“SCARA機器人”是目前輕載型機器人中的一個杰出代表。這類機器人因為結構輕便、響應快，比一般關節(jié)式機器人速度快數(shù)倍，最適用于平面定位，垂直方向進行裝配的作業(yè)。通常應用于手機、電腦、家電、制藥、食品、汽車電子零部件等勞動密集型行業(yè)。
據(jù) 劉爾彬介紹，瑞松科技自主研發(fā)的“SCARA機器人”，精度高、穩(wěn)定性強，重復定位運作時誤差僅為正負0.02毫米，最大可搬運重量高于額定重量的2.5 倍;而且本體重量僅18公斤和25公斤，可適應各種行業(yè)環(huán)境。其界面更是采用全中文編程和操作，操作更方便，包含視覺控制模塊的驅(qū)控一體設計，結構緊湊省 空間，極大地節(jié)省了生產(chǎn)空間和成本。
“目前國際上SCARA機器人研發(fā)生產(chǎn)，最先進的有愛普生、東芝、雅馬哈等老牌企業(yè)，而瑞松科技的SCARA機器人運動精度與這些品牌先進的機器人標準已經(jīng)實現(xiàn)同步化”，劉爾彬說。
據(jù)悉，“SCARA機器人”從研發(fā)到生產(chǎn)到正式推出，是劉爾彬帶領技術團隊花了整整1年的時間，投入研發(fā)經(jīng)費上千萬元，經(jīng)歷一個漫長而昂貴的過程后才成功的。
“在實驗研發(fā)階段，我們經(jīng)常出現(xiàn)全部零件組裝完成后發(fā)現(xiàn)存在不匹配的狀況，但是卻不知道哪個位置出現(xiàn)了問題，因此又重溯回去，從圖紙設計、到外形加工、到系統(tǒng)檢驗，一項項檢查、比對，尋找出錯漏之處再加以改進”。
“所謂創(chuàng)新研發(fā)，就是不重復原有的，而是創(chuàng)造出新東西，因此會不斷出現(xiàn)各種新情況，不斷地有失誤、有問題，也就是在不斷試錯的過程中去求是求真，創(chuàng)新創(chuàng)立”，劉爾彬告訴南都記者。
死磕激光3D視覺技術
幾十名研發(fā)人員幫機器人長“眼睛”
劉爾彬畢業(yè)于哈爾濱工業(yè)大學焊接工藝與設備專業(yè)，是焊接技術和智能制造方面的專家。此前他一直在一家德國智能裝備企業(yè)擔任CEO。2014年到瑞松科技擔任常務副總裁，主管智能技術研究院和機器人焊接事業(yè)部。
從外企跳到民企，劉爾彬認為民企對市場的對接更加直接，創(chuàng)業(yè)創(chuàng)新機制也更有活力，更有空間。
“機器人行業(yè)變化很快，發(fā)展節(jié)奏很快，特別近10年來，機器人智能裝備行業(yè)更是呈現(xiàn)加速度發(fā)展，讓我們感覺危機感、緊迫感更強，但企業(yè)間也存在很大的同質(zhì)化，企業(yè)要真正立足發(fā)展，核心競爭力就應該是自有技術，而這些關鍵技術需要積累、沉淀”。
工業(yè)機器人初期還停留在機械式自動化，沒有柔性，靈活度不夠，但到了現(xiàn)代，工業(yè)機器人進一步擬人化，將簡單機械化進一步改型、進化，進而替代部分原始人工，并朝著工業(yè)4 .0的方向邁進。視覺技術無疑是工業(yè)機器人“擬人化”的一大體現(xiàn)。
劉爾彬說，視覺技術就像給機器人安裝了一對眼睛，也就是有了識別功能，對機器的指令再也不是簡單的指令，而是像人的眼睛視覺一樣，可以識別、定位、比對、計算，并根據(jù)識別到的東西尋找合適的解決方案。
在開發(fā)激光3D視覺技術之前，瑞松科技并沒有涉足視覺技術領域，“以前接單做企業(yè)生產(chǎn)線或整體解決方案時，涉及這塊技術都只能靠引進，但這個技術是機器人制 造的發(fā)展方向，所以我們專門引進這方面人才團隊，開始自主研發(fā)，而且從一開始我們就選擇挑戰(zhàn)最尖端的激光3D視覺技術”，劉爾彬介紹。
視覺技術需要精準的圖像分析和快速響應，建立基礎數(shù)據(jù)庫和軟件集成是很重要的，但這部分需要很大量的人工作業(yè)，“原始數(shù)據(jù)的積累是很繁瑣的，幾十名研發(fā)人員 就那樣每天不斷地計算和輸入各種枯燥數(shù)據(jù)，為了讓數(shù)據(jù)庫更扎實，另一方面還要不斷試驗、建模，再數(shù)據(jù)分析”，劉爾彬說，為了避免低水平重復，視覺技術的試 驗一開始就瞄準國際通用標準，并在先進水平同步上再做創(chuàng)新，“要做就做最好的，團隊制定了項目進度計劃，在各種重要節(jié)點攻關階段，研發(fā)人員甚至廢寢忘食、 死磕到底”。
經(jīng)過不斷地沉淀再創(chuàng)新，瑞松科技目前自主研發(fā)的視覺技術，對汽車車身進行實時過程涂膠檢測，不僅能以每秒8米的速度跟 隨汽車生產(chǎn)過程中高速行走，而且經(jīng)過準確的數(shù)據(jù)提取和運算，不會偏離路徑，檢測效率高。對于汽車車輛的焊縫跟蹤，運用視覺技術，可以像人的眼睛一樣事先尋 找好焊接位置，還能自動引導機器人校正偏差，極大提高焊接質(zhì)量和速度。
成千上萬次的調(diào)試
掌握了機器人外部軸核心技術
機器人外部軸，也是機器人的關鍵部件之一，相當于機器人用于行走的“腳”。摩托車焊接、金屬構件、汽車零部件等設備在制造過程中，往往需要工件傳輸、翻轉(zhuǎn)，由于工件的大型尺寸和重量，機器人只能在單一位置固定運作。
以往傳輸、翻轉(zhuǎn)過程中，需要出動吊車等設備，費時費力，但如果有了外部軸，將工業(yè)機器人安裝其上，使機器人在工作過程中能同步移動，便可讓機器人根據(jù)需要自行移動和換位，自主性更好，工作范圍更廣，減輕很多環(huán)節(jié)的麻煩。
然 而外部軸技術的掌握并不簡單，對核心技術要求很高，必須與機器人運動、控制相協(xié)同。外部軸的研究調(diào)試時很復雜，“因為它的所有試驗都是動的，不是靜止的， 而且對儀器的設計精度要求很高，一點不匹配可能機器就馬上‘罷工‘”，劉爾彬說，“每次試驗機械、控制、電器部件的精英，就要聚在一起埋頭研究，經(jīng)過成千 上萬次的調(diào)試，確保機器的協(xié)同性和可靠性”。
據(jù)悉，目前瑞松科技每年的研發(fā)經(jīng)費達到其營業(yè)額的3%-5%，這個研發(fā)投入是一個長期的規(guī)劃。瑞松科技為此還成立了智能技術研究院，以機器人技術、關鍵部件和智能系統(tǒng)研發(fā)為主導的技術平臺，匯聚了一批行業(yè)尖端研發(fā)人才，開展自主研發(fā)和創(chuàng)新。
如今，瑞松科技是目前國內(nèi)少數(shù)能掌握機器人外部軸核心技術的企業(yè)之一，銷量每年持續(xù)顯著增長，向德國等歐盟國家出口，德國工業(yè)聯(lián)合集團更是進行訂單式集中采購，用于為其屬下的制造業(yè)企業(yè)提供裝備。
瑞松科技的“SCARA機器人”，目前也已小批量生產(chǎn)，2017年開始將批量生產(chǎn)，預計年產(chǎn)量將達到500-1000臺。
然而，劉爾彬帶領的瑞松科技技術團隊，卻并不僅著眼于系統(tǒng)集成和出售機器人本體。他們想在此基礎上，開始著力于為各工業(yè)領域提供機器人技術、軟件、關鍵部件、系統(tǒng)集成、工藝方案和解決方案，將制造與技術創(chuàng)新、服務相融合，以尋求更具創(chuàng)意的方式迎合產(chǎn)業(yè)發(fā)展的需求。
“今后機器人產(chǎn)業(yè)的差異化、優(yōu)異化競爭，除了提供關鍵部件和系統(tǒng)應用，更多在于提供整體技術解決方案，為企業(yè)解決問題，這個附加值才更有競爭力”。
南都對話
廣州瑞松智能科技股份有限公司董事長兼總裁孫志強：
倡導工匠精神創(chuàng)業(yè)創(chuàng)新，回歸制造業(yè)才是推動中國產(chǎn)業(yè)發(fā)展的主軸
南都：目前機器人、智能裝備行業(yè)正在蓬勃發(fā)展，企業(yè)也在大量涌現(xiàn)，但水平良莠不齊，您如何看待這個現(xiàn)象?怎樣才能成為行業(yè)內(nèi)標桿性的企業(yè)?
孫志強：機器人產(chǎn)業(yè)未來前景很好，將推動整個制造業(yè)的發(fā)展。近幾年我們國家的機器人企業(yè)開始暴風式增長，這個行業(yè)是高度技術密集型、資金密集型和人才密集型行業(yè)，我認為政府可以引導，但不要過分干預，還是應該回歸市場原生態(tài)。
要成為行業(yè)內(nèi)標桿企業(yè)而不被淘汰，我認為企業(yè)技術人才要培養(yǎng)好，自身企業(yè)產(chǎn)品定位要準，自主研發(fā)的同時，還要吸收全球技術、全球化眼光，充實企業(yè)不足，提升競爭力。
南都：您怎么看待工匠精神的重提?
孫志強：工業(yè)4.0以及“中國制造2025”正催生重振制造業(yè)，我覺得倡導工匠精神、創(chuàng)業(yè)創(chuàng)新，回歸制造業(yè)才是推動中國產(chǎn)業(yè)發(fā)展的主軸。
記者手記
孫志強的眼光與執(zhí)著
在瑞松科技創(chuàng)始人、董事長孫志強的辦公桌面，擺放著兩個擺件，一個是一輛紅色的汽車模型，還有一個是新鮮出爐的瑞松“SCARA機器人”模型。汽車智能裝備和機器人，孫志強和瑞松科技，這20年來，公司基本就圍繞著這兩個“關鍵詞”。
瑞松科技最早是從代理起家的，孫志強也不是研發(fā)人員出身。1995年瑞松成為松下機器人、電焊機在中國的首家代理商，用孫志強的話說，瑞松是典型的貿(mào)工技企業(yè)，從市場、貿(mào)易逐步發(fā)展到自主技術研發(fā)。
在代理僅僅開始1年后，瑞松便開始進行自有市場開發(fā)，開始接訂單時，是在很多人還不知“工業(yè)機器人”為何物的時候。瑞松因此成為中國最早進入機器人行業(yè)的企業(yè)之一。
幾年后，孫志強開始思考培育設計、研發(fā)人才，2006年更是將研發(fā)人員送到日本培訓，著手建立技術團隊，專門成立智能技術研究院。瑞松的重載焊裝機器人目前 市場占有率依然領先，卻又勻出專門力量直指未來市場空間更大的輕載機器人。每走一步，都走在行業(yè)的前端，眼光可謂“毒辣”。
在感嘆孫志強有前瞻性的眼光的同時，其實更需關注到其背后的執(zhí)著。從最初幾十萬元、幾百萬元，進而到現(xiàn)在每年上千萬元的研發(fā)投入，漫長而緩慢的回報過程是艱辛的。孫志強說，堅持多年靠的是對事業(yè)的執(zhí)著。
談及“工匠精神”時，孫志強提煉了三個字———“精、專、強”。他告訴記者，如果沒有長期的堅持，沒有付出絕對的努力，沒有精益求精，所有成功的因素都不會為你所用。
現(xiàn)在，孫志強的眼光更多地放在了全球。瑞松科技已經(jīng)跟國際機器人“四大家族”之二都有了戰(zhàn)略合作，也不排除往服務型機器人延伸發(fā)展。
機器人產(chǎn)業(yè)巨大的市場潛力，正在吸引先進企業(yè)前行。
