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    倉庫用機器人廠商Fetch Robotics進軍日本

    來源:日經技術在線     發布時間:2015-09-15
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       在倉庫里自由移動,伸出機械臂選取商品——開發這種自走型機器人“Fetch”的美國機器人風險公司Fetch Robotics將于2015年9月開始在日本市場銷售產品。該公司成立于2014年,2015年6月從以軟銀為中心的三家公司獲得了2000萬美元的融資。
     
      在日本銷售Fetch Robotics產品的,是美國機器人銷售公司Innovation Matrix。Fetch Robotics與Innovation Matrix于2015年7月底締結了銷售合作關系。Innovation Matrix將在日本、臺灣、新加坡和澳大利亞銷售Fetch Robotics的商品。
     
    揀貨機器人與運輸機器人合作
      
       Fetch Robotics的機器人有以下三種:配備可從貨架上拿取特定商品的機械臂的Fetch(圖片1);與Fetch一同行動,運輸拿到的商品的“Freight”;與人類而非Fetch一同行動,運輸工人拿取的商品的“Follow pick”(圖片2)。三款產品都是為了提高物流倉庫的揀貨效率、實現自動化。
     
      Fetch Robotics創始人兼CEO(首席執行官)Melonne Wise(圖片3)介紹說,配備機械臂的Fetch的特點是,“能一邊躲避障礙物一邊自律移動”。以前,配備機械臂的機器人主要是汽車焊接用機器人等固定式產品。而Fetch配備了激光傳感器和攝像頭,能檢測前進方向上的障礙物,并避開障礙物到達目的地。
     
      用戶首先要手動操作Fetch,制作Fetch工作倉庫的數字地圖。利用Fetch的激光傳感器掃描倉庫,可制作二維和三維數字地圖。Fetch按照該數字地圖,在倉庫內自律移動。數字地圖中還登記了哪個貨架上有哪些商品的信息。
     
      Fetch經由無線LAN與服務器通信,根據服務器的指示在貨架之間移動,撿取商品。移動過程中利用激光傳感器和攝像頭掌握周圍的情況,實時將障礙物的位置錄入數字地圖中(圖片4)。這樣就能一邊躲避障礙物一邊向正確位置移動。
     
      Fetch的機械臂長2英尺(約60厘米),配備7個關節,能在避開貨架和其他商品的同時,拾取最大6千克重的商品(圖片5)。Fetch雖然能利用基于攝像頭的圖像識別技術一個一個準確拿取商品,但并不能識別貨架上擺放的是什么商品,而是根據貨架的位置判斷商品的種類。
     
      Fetch取下的商品交給一同行動的Freight。Freight也配備了激光傳感器和攝像頭,能根據數字地圖邊躲避障礙物邊自律移動。與人類而非Fetch一同行動的Follow pick同樣配備了激光傳感器和攝像頭,檢測同行人類的位置并緊隨其后。
      
    由開發“ROS”的成員創立

     
      軟件使用美國Willow Garage開發的機器人用開源軟件“ROS”。實際上,Fetch Robotics就是由Willow Garage的前員工創立的。擔任CEO的Wise原來曾在從Willow Garage分拆出來的Unbounded Robotics開發配備機械臂的自走型機器人。但“因為與Willow Garage的合同問題,Unbounded Robotics無法從外部籌資。因此離開Unbounded Robotics,創立了Fetch Robotics”(Wise)。
     
      “僅美國就有600萬工人在零售業的倉庫中工作。這個數字說明,倉庫中還有很大的自動化空間,Wise就開發倉庫用機器人的理由這樣說道。眾所周知,在美國的大型零售商中,亞馬遜收購了美國機器人廠商Kiva Systems,大量導入了Kiva的機器人。
     
      不過,Kiva的機器人主要用來把貨架搬運到拿取商品的工人旁邊。Fetch Robotics想通過與Kiva相反的方式,實現揀貨作業的自動化。在日本銷售的價格等尚未公布,不過Wise稱,“將以低于現有商品運輸機器人的價位銷售”。
    責任編輯:何軍
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