近日，斯坦福大學研發(fā)的機器人Micro Tugs，能夠拉動和提升超過自身重量100倍的物體。其中最強的一款機器人自身重量僅為12克，卻可以拉動比自己重2000倍的物體，這相當于一個人能夠拖動一只藍色的大鯨魚。
在動物界，螞蟻是大力士。從體積上來看，它算是動物界的小動物；但是因為可以搬運超過體重100倍的物體，又是名符其實的“大力士”。另外一種小動物獨角仙也是類似，能夠拉動數(shù)十倍于體重的物體。
動物界赫赫有名的大力士，在人類中也難逢對手——要知道世界上，從來沒有一個人能夠舉起超過他本身體重3倍的重量。但在機器人界，卻有競爭者出現(xiàn)了：斯坦福大學研發(fā)的機器人MicroTugs，能夠拉動和提升超過自身重量100倍的物體。其中最強的一款機器人自身重量僅為12克，卻可以拉動比自己重2000倍的物體，這相當于一個人能夠拖動一只藍色的大鯨魚。
其中有一款可以攀爬墻壁的機器人，自身重量僅為9克，但在墻壁上爬行時，卻能夠拖拽起重達1000克的物體，這相當于一個人在大樓側(cè)壁上能夠提升起一頭大象。即便是最小的重量僅有20毫克，工程師需要用鑷子在顯微鏡下將其組裝的機器人，它都可以拉動比自己重25倍的貨物。
工程師受到壁虎的啟發(fā)，在微型機器人的腳部安裝了小型橡膠釘。這些橡膠釘受到拖拽的壓力時能夠彎曲，進而增加吸附的表面積、增加黏性。而當機器人的腳抬起時，這些橡膠釘能夠伸直拉順，從而很容易地與平面分離。
另外一種攀爬墻壁的機器人則是受到了毛毛蟲（尺蠖）的啟發(fā)，當一半的身體向前移動時，另一半在原地保持不動，這就使得機器人在攀爬墻壁時不會失去它的吸附力。
據(jù)報道，這款微型機器人Micro Tugs將在下個月的國際機器人與自動化大會（ICRA）上進行展示。科學家們希望未來這些微型“大力士”可以應(yīng)用到更加廣泛的場景中，比如大型機器人可以在工廠和建筑工地移動大型貨物，特殊的機器人可以在緊急救援時通過攀爬墻壁將繩梯運送給被困的人群，尤其對于建筑物火災(zāi)而言將是消防員的得力助手。
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