據《日本經濟新聞》6月5日報道，日本安川電機5月28日發布消息稱，開發出世界上最小的工業用小型多關節機器人。該機器人重量輕，僅有4.3千克，特點是便于變換放置位置，具有能和工作人員分擔作業等高度自由性。手機等多品種少量生產現場對靈活生產線的需求正在增加，安川電機將在本公司工廠引進試驗，向實用化方向努力。
開發的“MotoMINI”(暫定名)是高約36厘米的6軸多關節機器人。將其固定到桌子上后，為防止危險，需要嚴禁靠近。“MotoMINI”最多可搬運長約25厘米，重500克的零部件。
與安川電機目前為止最小的“MOTOMAN-MHJ”(高57厘米、重15千克)相比，“MotoMINI”大幅實現了小型輕量化。動作速度也提高到原來的2倍以上，預計將用于組裝放入手機的特定小零部件。
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