據(jù)國(guó)際機(jī)器人協(xié)會(huì)報(bào)告，機(jī)器人銷(xiāo)量在過(guò)去五年增長(zhǎng)了45%以上。各行各業(yè)中越來(lái)越多公司企業(yè)都在使用機(jī)器人解決方案以提高生產(chǎn)能力，降低成本，提高工人的安全性。如今的工業(yè)機(jī)器人變得更智能、更快速、更具適應(yīng)性和協(xié)作性。有了先進(jìn)的視覺(jué)和傳感技術(shù)后，機(jī)器人可執(zhí)行早些年還完全不可能做到的復(fù)雜任務(wù)。具備了所有這些新技術(shù)，現(xiàn)在就成了考慮投資工業(yè)機(jī)器人的黃金時(shí)期。
在評(píng)估生產(chǎn)環(huán)境下哪種過(guò)程適合使用哪種目標(biāo)機(jī)器人應(yīng)用時(shí)，要仔細(xì)考慮你想要解決的問(wèn)題并考慮機(jī)器人所能節(jié)約的全部成本：減少浪費(fèi)、提高效率、提高生產(chǎn)量、提高安全性或降低勞動(dòng)成本。這些成本的節(jié)約可作為投資回報(bào)率的基礎(chǔ)，這也是決定機(jī)器人是否適合特定應(yīng)用的一個(gè)重要因素。
在評(píng)估機(jī)器人在生產(chǎn)車(chē)間中的潛在價(jià)值時(shí)可考慮以下四個(gè)步驟：
適應(yīng)性：過(guò)去，機(jī)器人都是用柵欄隔開(kāi)執(zhí)行重復(fù)的任務(wù)。如今，機(jī)器人可與人類(lèi)工作者在協(xié)作的環(huán)境下肩并肩工作。機(jī)器人具有空間意識(shí)，確保了工人的人身安全，創(chuàng)造出一個(gè)開(kāi)放、靈活的工作單元。
智能型：3D視覺(jué)系統(tǒng)可極大地提高機(jī)器人的能力。通過(guò)將這樣的傳感能力與機(jī)器人的敏捷度結(jié)合起來(lái)，機(jī)器人就可以執(zhí)行與部件處理相關(guān)的復(fù)雜任務(wù)。以下為視覺(jué)機(jī)器人增強(qiáng)部件處理應(yīng)用的清單：
部件/包裝檢測(cè)：一個(gè)具有視覺(jué)能力的機(jī)器人平臺(tái)可尋找已存在的或缺失的特性，還可以在指定的包裝下測(cè)量其尺寸。機(jī)器人隨機(jī)撿起一個(gè)放好的部件，然后放到視覺(jué)系統(tǒng)下檢測(cè)是否為合格品，這樣就實(shí)現(xiàn)了質(zhì)量控制的自動(dòng)化。
部件識(shí)別：通過(guò)混合應(yīng)用，機(jī)器人可根據(jù)預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)識(shí)別、追蹤和分揀物品。
部件位置/方位：使用2D或3D視覺(jué)系統(tǒng)，機(jī)器人可識(shí)別、撿取和處理部件用于鉆孔、研磨和噴涂應(yīng)用。
除了視覺(jué)，機(jī)器人工作單元還可包含觸覺(jué)反饋、力度控制和紅外傳感。
危險(xiǎn)性：可識(shí)別機(jī)器人使用區(qū)域的危險(xiǎn)環(huán)境給工人帶來(lái)的風(fēng)險(xiǎn)。例如，機(jī)器人比人類(lèi)工作者更耐熱更能適應(yīng)化學(xué)環(huán)境。設(shè)計(jì)合理的工作車(chē)間將危險(xiǎn)最小化，提高工人的人身安全。
全局性：最后要考慮生產(chǎn)車(chē)間的所有機(jī)器人自動(dòng)化應(yīng)用領(lǐng)域。有些區(qū)域可能還是很復(fù)雜不現(xiàn)實(shí)，但有了視覺(jué)和末端器，很多都變得可能了。
一旦選定了應(yīng)用并做出了預(yù)算，就要選擇機(jī)器人并設(shè)計(jì)工作單元了。這個(gè)時(shí)候，與那些具有產(chǎn)品知識(shí)和有以往項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)的系統(tǒng)集成商合作效果更好。集成商將幫助你選擇機(jī)器人，通常還會(huì)設(shè)計(jì)和提供執(zhí)行任務(wù)所需的末端器。機(jī)器人集成商會(huì)提供包含SolidWorks模型的3D模擬和時(shí)間研究來(lái)演示機(jī)器人如何在工作間工作。這樣做，可以盡早對(duì)過(guò)程進(jìn)行調(diào)整，確保機(jī)器人的有效負(fù)載、速度和可達(dá)范圍都剛好，實(shí)現(xiàn)省時(shí)省錢(qián)。(文/Moon譯)
