技術(shù)參數(shù)是不同工業(yè)機(jī)器人之間差距的直接表現(xiàn)形式，不同的機(jī)器人技術(shù)參數(shù)特點(diǎn)不同，對(duì)應(yīng)了它們不同的應(yīng)用范圍，工業(yè)機(jī)器人是高精密的現(xiàn)代機(jī)械設(shè)備，參數(shù)眾多，企業(yè)挑選工業(yè)機(jī)器人的時(shí)候應(yīng)該著重注意哪些參數(shù)呢?
下面就跟著小編一起看看工業(yè)機(jī)器人值得關(guān)注的7大技術(shù)參數(shù)。
1.自由度
自由度可以用機(jī)器人的軸數(shù)進(jìn)行解釋?zhuān)瑱C(jī)器人的軸數(shù)越多，自由度就越多，機(jī)械結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的靈活性就越大，通用性強(qiáng)。但是自由度增多，使得機(jī)械臂結(jié)構(gòu)變得復(fù)雜，會(huì)降低機(jī)器人的剛性。當(dāng)機(jī)械臂上自由度多于完成工作所需要的自由度時(shí)，多余的自由度就可以為機(jī)器人提供一定的避障能力。目前大部分機(jī)器人都具有3~6個(gè)自由度，可以根據(jù)實(shí)際工作的復(fù)雜程度和障礙進(jìn)行選擇。
2.驅(qū)動(dòng)方式
驅(qū)動(dòng)方式主要指的是關(guān)節(jié)執(zhí)行器的動(dòng)力源形式，一般有液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)、電氣驅(qū)動(dòng)，不同的驅(qū)動(dòng)方式有各自的優(yōu)勢(shì)和特點(diǎn)，根據(jù)自身實(shí)際工作的需求進(jìn)行選擇，現(xiàn)在比較常用的是電氣驅(qū)動(dòng)的方式。
3.控制方式
機(jī)器人的控制方式也被稱(chēng)為控制軸的方式，主要是用來(lái)控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡，一般來(lái)說(shuō)，控制方式有兩種：一種是伺服控制，另一種是非伺服控制。
4.工作速度
工作速度指的是機(jī)器人在合理的工作載荷之下，勻速運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中，機(jī)械接口中心或者工具中心點(diǎn)在單位時(shí)間內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度或者移動(dòng)的距離。
5.工作空間
工作空間指的是機(jī)器人操作機(jī)正常工作時(shí)，末端執(zhí)行器坐標(biāo)系的原點(diǎn)能在空間活動(dòng)的最大范圍，或者說(shuō)該點(diǎn)可以到達(dá)所有點(diǎn)所占的空間體積。
6.工作載荷
機(jī)器人在規(guī)定的性能范圍內(nèi)工作時(shí)，機(jī)器人腕部所能承受的最大負(fù)載量。
7.工作精度、重復(fù)精度和分辨率
簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)機(jī)器人的工作精度是指每次機(jī)器人定位一個(gè)位置產(chǎn)生的誤差，重復(fù)精度是機(jī)器人反復(fù)定位一個(gè)位置產(chǎn)生誤差的均值，而分辨率則是指機(jī)器人的每個(gè)軸能夠?qū)崿F(xiàn)的最小的移動(dòng)距離或者最小的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。這三個(gè)參數(shù)共同作用于機(jī)器人的工作精確度。
根據(jù)自身工作的實(shí)際需求，選擇合適的參數(shù)，可以為企業(yè)提高生產(chǎn)效率，同時(shí)避免購(gòu)買(mǎi)過(guò)于高端的機(jī)器人產(chǎn)品，降低實(shí)際成本支出，實(shí)現(xiàn)效益最大化。
