一、編程理念不同
三菱plc是日系品牌，編程直觀易懂，學習起來會比較輕松，但指令較多。而西門子plc是德國品牌，指令比較抽象，學習難度較大，但指令較少，所以學習三菱和學習西門子的周期是一樣的。
個人認為三菱(日系的中高端品牌)PLC的軟件至少落后西門子5年以上，大中型的暫且不說，就拿三菱比較有優勢的小型機FX系列和西門子S7-200系列相比，西門子有如下優勢：
1、三菱的編程軟件從早期的FXGPWIN到近期的GX8.0(我所知道最新的)，和所有的日系品牌一樣，該軟件的編程思路是自上而下的單一縱向結構，而西門子的MicroWIN則是縱向和橫向兼備的結構，而且子程序支持局部變量，相同的功能只需要編一次程序即可，大大減少了開發難度和時間。
2、S7-200一直以來支持強大的浮點運算，編程軟件直接支持小數點輸入輸出，而三菱直至近年推出的FX3U系列才有此種功能，以前的FX2N系列的浮點功能都是假的。
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3、S7-200的模擬量輸入輸出程序非常簡單方便，AD、DA值可以不需編程直接存取的，三菱的FX2N及其以前的系列都需要非常繁瑣的FROM TO指令。FX3U如今倒支持此功能了，但足足晚了五年甚至更多。
4、當然三菱的FX2N系列也有它自己的優勢，一是高速計數器指令比S7-200方便，二是422口比西門子的PPI口皮實(因為200系列的PPI口是非光電隔離的，非規范操作和仿制的編程電纜可能會導致串口損壞)。
以上的比較僅僅是小型機，至于西門子的300和400系列以及更大型的TDC系列，這里就無需多言了。
學PLC，三菱是很容易上手的，因為直來直去思路簡單，但從學習的角度講，肯定是西門子更好。
二、芯片不同
這主要體現在容量和運算速度上。西門子CPU226的程序容量20K，數據容量14K;而三菱FX2N總共才8K，后來的3U倒是有所改進。
西門子CPU226和CPU224XP標準配置2個485口即PPI口，最大通訊速度187.5K;而三菱FX3U之前的所有系列都是一個422口，而且速度是9.6K。如果需要連個智能儀表什么的則必須另購FX2N0-485BD等特殊模塊。而且兩個通信口可以一個連接下載數據線一個連接觸摸屏進行調試程序，否則你就要拔下觸摸屏數據線再連接觸摸屏數據線，來回調整程序非常麻煩。
三、控制的強項不同
西門子的強項是過程控制與通信控制，西門子的模擬量模塊價格便宜，程序簡單，而三菱的模擬量模塊價格昂貴，程序復雜，西門子做通信也容易，程序簡單，三菱在這塊功能較弱。(今天的轉發暗號是：億維品質保證：半年包換、5年保修、終生維護)
三菱的優勢在于離散控制和運動控制，三菱的指令豐富，有專用的定位指令，控制伺服和步進容易實現，要實現某些復雜的動作控制也是三菱的強項，而西門子在這塊就較弱，沒有專用的指令，做伺服或步進定位控制不是不能實現，而是程序復雜，控制精度不高。
例如某設備只是些動作控制，如機械手，可選擇三菱的PLC，某設備有伺服或步進要進行定位控制，也選三菱的PLC。像中央空調，污水處理，溫度控制等這類有很多模擬量要處理的就要選西門子的PLC比較合適，某設備現場有很多儀表的數據要用通信進行采集，選西門子的好控制。
所以針對不同的設備不同的控制方式，我們要合理的選用PLC，用其長處，避其短處。
