實(shí)驗(yàn)室擁有機(jī)器人、數(shù)控車床、傳送帶、智能照相機(jī)等設(shè)備，模擬了智能工廠式的橫向集成。
整個(gè)加工過程中，人只需要站在安全區(qū)域按下“運(yùn)行”或“停止”按鈕即可。
實(shí)驗(yàn)室的機(jī)器人編程界面，是科研人員在南京調(diào)試時(shí)編的，從培訓(xùn)到編程、調(diào)試、操作、運(yùn)行耗時(shí)共兩個(gè)月。
實(shí)驗(yàn)室還配備了三維實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)仿真模擬系統(tǒng)，生產(chǎn)過程在屏幕上呈現(xiàn)。
科研人員打開客戶化個(gè)性化定制人機(jī)交互界面，可以實(shí)現(xiàn)訂單下達(dá)、產(chǎn)品更改。
第一步：機(jī)器人抓取原材料，不同顏色的柱體代表不同的原材料。
第二步：機(jī)器人把原材料放入數(shù)控機(jī)床，進(jìn)行粗加工。
第三步：在傳送帶上，后續(xù)的原材料源源不斷進(jìn)入環(huán)形物流系統(tǒng)。
第四步：機(jī)器人將另一個(gè)原材料送入立式加工中心進(jìn)行個(gè)性化加工。
第五步：經(jīng)過加工的原材料被機(jī)器人取出后，再次進(jìn)入傳送帶，等待通過亮著綠燈的RFID無線射頻識(shí)別，這相當(dāng)于升級版的條形碼，能讀取、寫入產(chǎn)品的數(shù)據(jù)。
第六步：工業(yè)智能相機(jī)在為產(chǎn)品“拍照”的同時(shí)，對產(chǎn)品的外觀進(jìn)行判別。
第七步：在流水線上繞行一圈后，原材料被打造成成品，由機(jī)器人把成品放入貨架。
“工業(yè)4.0”，耳熟，細(xì)琢磨，抽象。為了解工業(yè)4.0如何從概念走向工程實(shí)踐，記者走進(jìn)上海同濟(jì)大學(xué)中德工程技術(shù)學(xué)院，這里擁有國內(nèi)首個(gè)工業(yè)4.0智能工廠實(shí)驗(yàn)室，正觸摸、感知著工業(yè)最前沿技術(shù)。
實(shí)驗(yàn)室不大，一套智能生產(chǎn)線置于一間玻璃房內(nèi)，機(jī)器人、數(shù)控車床、數(shù)控加工中心、機(jī)器人滑行導(dǎo)軌、變頻傳送帶、智能照相機(jī)、多臺(tái)服務(wù)器控制/服務(wù)軟件等硬件，一應(yīng)俱全。
在實(shí)驗(yàn)室里，最忙的是機(jī)器，人，看似清閑，只需按下“運(yùn)行”或“停止”鍵，3分鐘，同一條流水線上生產(chǎn)出不同的產(chǎn)品，個(gè)性化定制彰顯。
據(jù)介紹，實(shí)驗(yàn)室是中德學(xué)院與德國菲尼克斯、庫卡機(jī)器人等公司合作，歷經(jīng)一年建成。實(shí)驗(yàn)室采用開放模式，服務(wù)于教學(xué)科研、校企合作，已先后為中國船舶、四川長虹等多家企業(yè)合作，提出面向多個(gè)行業(yè)及領(lǐng)域的智能制造整體設(shè)計(jì)方案。
“對于生產(chǎn)制造性企業(yè)而言，工業(yè)4.0能通過成本、質(zhì)量和效率的不斷改善奪取行業(yè)市場定價(jià)權(quán);對于消費(fèi)者而言，工業(yè)4.0使得消費(fèi)環(huán)節(jié)與生產(chǎn)環(huán)節(jié)盡早融合。”實(shí)驗(yàn)室的組建帶頭人陳明教授表示，“工業(yè)4.0是世界制造業(yè)的發(fā)展趨勢，建立這個(gè)實(shí)驗(yàn)室有助于培養(yǎng)更卓越的工程師人才，為上海引領(lǐng)中國制造的變革提供技術(shù)支撐和人才平臺(tái)。”
