每逢暑期，黃桃大范圍成熟之際，總有一群特殊的季節(jié)性零時工。他們穿著嚴格消毒的車間服，機械單調(diào)地重復著一項工作——黃桃去核。
悶熱潮濕的工作環(huán)境、工作性質(zhì)的枯燥乏味、人工成本的快速上漲，都讓制桃加工企業(yè)面臨招工愈難的境況。這些令企業(yè)無可奈何的問題，最終成為了東北大學碩士生劉浩的“核心”原動力。
我國是世界上桃種植面積最大的國家，桃產(chǎn)量占世界桃產(chǎn)量的三分之一。肉質(zhì)肥厚、口感甜美的桃罐頭在我國水果加工產(chǎn)業(yè)中更是占據(jù)了重要的位置。經(jīng)驗豐富的去核工人特制了專門的去核刀具，但幾十年來卻一直沒能擺脫人工的桎梏。為了能夠?qū)崿F(xiàn)黃桃罐頭生產(chǎn)產(chǎn)業(yè)的自動化，出身于計算機學院的劉浩，別出新意，致力打造一款自動黃桃去核機——果核機器人。
果核機器人，作為工業(yè)機器人的一支，在世界上早有發(fā)展。最為典型的意大利去核機，其去核原理是兩個機械臂同時反向旋轉(zhuǎn)桃，使得果核脫離;國內(nèi)也曾曇花一現(xiàn)，出現(xiàn)過沖桃去核機，運用氣壓將果核沖去。但因現(xiàn)有去核技術(shù)不完善，難以保留黃桃品相和營養(yǎng)。在東北大學計算機系統(tǒng)研究所就讀的碩士生劉浩與他的團隊，就以意想不到的方式將科技、自動化和機器人三者合一，利用圖像識別技術(shù)與去核動作的結(jié)合，研發(fā)出了世界首創(chuàng)的基于實時圖像信息識別的果核機器人。
在研究到了攻堅階段的時候，為了模擬去核機器人所處工作環(huán)境與其工作負荷耐受度，劉浩團隊甚至大量采購黃桃，以致整個實驗室終日彌漫著濃郁的黃桃氣息，經(jīng)久不散。這份熱情與執(zhí)著，終于讓他們研發(fā)成功了智能水果去核機器人。在學校的扶持下，劉浩也如愿成立了自己的第二家公司。
如今，劉浩的果核機器人技術(shù)已經(jīng)十分成熟：攝像頭拍攝黃桃截面照片，獲取圖像信息;控制芯片處理圖像信息后，自動調(diào)整黃桃位置;最后去核機械臂啟動，從黃桃中分離出桃核，解決了傳統(tǒng)機械技術(shù)難以避免的破壞果肉營養(yǎng)及品相的問題。
通過測試，果核機器人識別率達到99.2%，機械臂去核率可達99.7%，完美達到市場要求的桃核識別率的技術(shù)指標，完全符合技術(shù)要求。單臺機器一分鐘可去核50顆，相當于8個勞動力同時的工作量。果肉留存率大于90%接近果肉留存率極限值92%，但與之相應(yīng)的人工去核果肉留存率僅為為85%。
目前，劉浩的果核機器人已逐步投入市場，劉浩團隊也與林家鋪子，真心罐頭廠展開了大力合作。林家鋪子不僅一筆預(yù)定數(shù)十臺果核機器人，同時希望劉浩團隊開發(fā)水果分揀機，幫助其完成水果加工工業(yè)化。
“永遠發(fā)揮自己的優(yōu)勢，并將這個優(yōu)勢做好做強，你就是成功的。”劉浩團隊不只是滿足于現(xiàn)有的果核機器人，仍然發(fā)揮圖像識別的技術(shù)優(yōu)勢，在智能導盲領(lǐng)域，研發(fā)一款基于三維重建技術(shù)的高科技智能導盲儀產(chǎn)品。主要實現(xiàn)識別障礙物并提醒盲人如何規(guī)避、播報近處主要地標建筑物的方位及距離、提供導航、小范圍內(nèi)根據(jù)探測到的障礙物情況對路徑進行優(yōu)化、導入城市智能公交系統(tǒng)并能識別公交車和公交站牌的功能。如果這項產(chǎn)品最終成功，將會給全國550萬盲人帶來新的希望。
