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完全重力平衡的6自由度串聯式主手機器人
關鍵字：
主手機器人
所屬行業：
機械、先進裝備制造
發布時間：
2015-11-27
價格：
所在地區：
天津 南開區
合作信息期限：
2016年12月
合作信息類型：
成果轉讓
機構類型：
高等院校
供求關系：
供應
合作信息簡介：
一種完全重力平衡的6自由度串聯式主手機器人：分別固定在基座上的第一關節驅動電機和第一關節軸；第一關節絲盤，通過回轉副可旋轉的連接在第一關節軸的下端，所述的第一關節驅動電機的輸出軸通過傳動絲連接第一關節絲盤；兩個吊架，分別固定連接在第一關節絲盤底部端面上的兩側；大臂關節軸，該大臂關..
發布機構：
天津大學技術轉移中心
共
1
頁 總數：
2
條
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