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仿人機器人舞蹈、足球系統
關鍵字：
仿人
機器人
舞蹈
足球
系統
所屬行業：
電子信息
發布時間：
2015-11-16
價格：
所在地區：
黑龍江 哈爾濱
合作信息期限：
2017年1月
合作信息類型：
意向合作
機構類型：
高等院校
供求關系：
供應
合作信息簡介：
仿人機器人舞蹈系統是利用已經編制好的復雜動作程序，在特制的機器人舞蹈比賽臺子上使仿人機器人在自己選定的音樂伴奏下完成所有指定動作的一種高級娛樂系統。為了保證仿人機器人舞蹈系統的觀賞性，舞蹈機器人不但要完成行走、轉身、彎腰、雙臂雙腿的伸縮等基本動作外，還要完成翻滾、旋轉、倒立、自..
發布機構：
哈爾濱工業大學
HIT/DLR仿人形機器人靈巧手
關鍵字：
機器人
所屬行業：
機械
發布時間：
2014-11-07
價格：
所在地區：
黑龍江 哈爾濱
合作信息期限：
2015年12月
合作信息類型：
成果轉讓
機構類型：
高等院校
供求關系：
供應
合作信息簡介：
HIT/DLR仿人型機器人靈巧手有4個相同結構的手指、共有13個自由度，每個手指有4個關節、3個自由度，拇指另有一個相對手掌張開/閉合的自由度。采用機電一體化設計思想，實現了集成化、模塊化的靈巧手手指和可重構的手掌。基于FPGA/DSP的高速串行通訊系統和實時控制系統。集成有關節絕對位置、電機相對位..
發布機構：
哈爾濱工業大學
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