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氣動人工肌肉在仿生機器人中的應用技術（技術）
關鍵字：
氣動人工肌肉
所屬行業：
機械
發布時間：
2014-10-17
價格：
所在地區：
北京 海淀區
合作信息期限：
2015年12月
合作信息類型：
成果轉讓
機構類型：
高等院校
供求關系：
供應
合作信息簡介：
氣動人工肌肉驅動器具有較強的柔性及仿生性，其高功率/質量比的特點使之在仿人機器人技術領域中具有無可比擬的優勢。 對氣動人工肌肉的靜、動態特性深入進行了建模與實驗研究，進行了氣動人工肌肉驅動的關節特性分析及位臵控制研究。分別研制出氣動人工肌肉驅動的仿人靈巧手，以及十四自由度雙臂機器..
發布機構：
北京理工大學
氣動元件流量特性的動態測量技術（技術）
關鍵字：
仿生機器人
所屬行業：
機械
發布時間：
2014-10-17
價格：
所在地區：
北京 海淀區
合作信息期限：
2015年12月
合作信息類型：
成果轉讓
機構類型：
高等院校
供求關系：
供應
合作信息簡介：
采用一種叫等溫容器的新型壓力容器，當氣體向容器快速充氣或從容器快速排氣時，僅僅測量容器內壓力變化就可以精確測量出充排氣的流量。測量元件的流量特性時，將傳統的靜的測量方式轉變為動的測量方法，利用壓縮氣體通過被測元件充入等溫容器或從等溫容器中排出時，采集充排過程中等溫容器內的壓力響..
發布機構：
北京理工大學
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