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四軸高速機器人
關鍵字：
機器人
所屬行業：
機械、先進裝備制造
發布時間：
2015-11-27
價格：
所在地區：
天津 南開區
合作信息期限：
2016年12月
合作信息類型：
意向合作
機構類型：
高等院校
供求關系：
供應
合作信息簡介：
四軸高速機器人采用4-R(2-SS)型并聯機構,其機械本體結構,包括固定平臺、私服驅動機構、支鏈和動平臺四部分組成。 投資總額：0.0元 實施條件：性能參數如下： 工作空間: ￠1000mm×150mm，-180°~180° ￠700mm×100mm， -180°~180° 加 速 度: 100~200m/s2 抓取頻次: 120-180pi..
發布機構：
天津大學技術轉移中心
100KG四軸搬運機器人
關鍵字：
四軸
搬運
機器人
所屬行業：
電子信息、新一代信息技術
發布時間：
2015-11-03
價格：
所在地區：
上海 徐匯區
合作信息期限：
2017年4月
合作信息類型：
意向合作
機構類型：
高等院校
供求關系：
供應
合作信息簡介：
成果簡介： 四軸搬運機器人是應用于生產線上的四自由度關節型串聯機器人。本項目根據生產線的工作要求確定機器人的各項基本技術指標，為機器人的結構設計提供依據。對于機器人的機械結構部分，基于模塊化的設計思想，進行機器人本體的總體設計。將機器人的腰部、大小臂部件、腕部設計成模塊的..
發布機構：
華東理工大學
四軸聯動嵌入式數控系統
關鍵字：
四軸聯動
所屬行業：
機械
發布時間：
2014-11-07
價格：
所在地區：
江蘇 南京
合作信息期限：
2015年12月
合作信息類型：
成果轉讓
機構類型：
高等院校
供求關系：
供應
合作信息簡介：
嵌入式數控系統以 ARM9＋FPGA 和實時操作系統為平臺，配有先進的多軸聯動插補、平穩速度規劃和高精度伺服控制等核心控制算法，具有性能先進、性價比高、通用性好等優勢。 技術特點： 控制軸數： 4 軸，步進電機或伺服電機；控制信號：開環：脈沖；閉環：模擬量＋編碼器反饋；外部接口：網絡、U ..
發布機構：
南京航空航天大學
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