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多旋翼無人機(jī)
關(guān)鍵字：
多旋翼無人機(jī)
所屬行業(yè)：
先進(jìn)裝備制造
發(fā)布時(shí)間：
2015-02-04
價(jià)格：
所在地區(qū)：
黑龍江 哈爾濱
合作信息期限：
2016年2月
合作信息類型：
技術(shù)協(xié)作
機(jī)構(gòu)類型：
高等院校
供求關(guān)系：
供應(yīng)
合作信息簡介：
【技術(shù)簡介】多旋翼飛行器動(dòng)力學(xué)建模技術(shù)涉及姿態(tài)解算、姿態(tài)控制、導(dǎo)航等方面，采用采用高維卡爾曼濾波器進(jìn)行姿態(tài)控制量最佳值估計(jì)，以解決飛行器動(dòng)力學(xué)中多變量之間相互耦合問題。 在建立多旋翼飛行器動(dòng)力學(xué)模型基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)適用于多旋翼飛行器的自適應(yīng)控制方法。基于所提出的整套模型及方法..
發(fā)布機(jī)構(gòu)：
哈爾濱工程大學(xué)
共
1
頁 總數(shù)：
2
條
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