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知識（26）
想掌握工業機器人伺服，伺服的控制模式你知道嗎？
伺服的控制術語有很多：閉環控制、半閉環控制、開環控制，速度環、電流環、位置環，很多朋友相信沒有弄清楚，今天就為大家詳細解答一下，伺服的控制模式是怎樣的?該怎樣系統的掌握這一塊? 控制系統的控制類型 開環控制：沒有檢測裝置，或者不反饋機床的位移量到控制器。就位置控制而言，指令信號形式多為pulse 半閉環控制：檢測裝置安裝伺服電機上，間接反饋機床的位移量到控制器，不考慮機械誤差。 全閉環控制：檢測裝置安裝機床本體上，直接反饋機床的位移量到控制器。后二者，就位置控制而言指令信號形式多為模擬量電..
2017-04-10
合理設計PLC控制系統需要滿足的要點
在現代化的工業生產設備中，有大量的數字量及模擬量的控制裝置，例如電機的起停，電磁閥的開閉，產品的計數，溫度、壓力、流量的設定與控制等，工業現場中的這些自動控制問題，可編程控制器(PLC)已成為解決的最有效的工具之一。 PLC控制系統設計時應注意以下幾點。 一、 可編程序控制器(PLC)及編程器的選購 目前市場上的PLC產品眾多，除國產品牌以外，國外的品牌有：日本OMRON、MITSUBISHI、FUJI、IDEC、HITACHI、松下，德國的西門子，韓國的LG等，如何選購PLC產品呢? 1. 系統 首先應確定系統用PLC單機控制還是用PLC形成網絡，由此計算輸..
2017-03-27
怎么樣去控制機器人抓取？
六個月前寫了一篇機器人抓取的專欄文章，介紹了一下機器人抓取的基本研究內容和方法。機器人從什么時候開始抓取的(上)。當時就說了未完待續，一直想更詳細的介紹下機器人抓取。在2017年的開始兩天，終于可以抽出時間來稍微整理一下這方面的內容。 完整的PPT下載鏈接 一、什么是機器人抓取? 如下圖所示，給定一個物體和手，機器人抓取的基礎問題分為三個： ·怎么樣去抓 ·怎么樣去控制 ·怎么樣去操作 按照難度，這三個問題基本是依次遞增的。 1、怎么樣去抓?(Grasp Pla..
2017-01-13
一種變頻調速系統的SVPWM控制設計
目前，變頻調速技術經過多年的研究已經趨于成熟，尤其是普通的SPWM方案已經普遍應用于實際的變頻器中。其他控制方法如空間電壓矢量法、直接轉矩控制等策略的研究也已經進入了一個新的階段。 引言 目前，變頻調速技術經過多年的研究已經趨于成熟，尤其是普通的SPWM方案已經普遍應用于實際的變頻器中。其他控制方法如空間電壓矢量法、直接轉矩控制等策略的研究也已經進入了一個新的階段。空間電壓矢量PWM(SPACeVectorPWM，SVPWM)控制方法通過電壓矢量的控制優化使磁通逼近基準磁鏈圓，從而產生恒定的電磁轉矩，其控制效果等同于直接轉矩控制。從電機的..
2017-01-11
全面解析柴油機水泵自動化控制的優點
柴油機水泵采用超大容量油箱，大幅度提升發電機持續運轉時間，減少用戶工作量;采用工業型油位指示器，使用時更加耐用可靠。 柴油機水泵面板配件采用德國悍莎空氣開關，使用安全可靠。采用先進的OHV發動機，確保燃燒有效，燃燒經濟性好，噪聲和振動小，重量輕，體積小，采用全新鋁合金自吸泵體，鑄鐵葉輪/渦輪蓋，大大提高了水泵的耐久性。柴油機水泵采用國際標準的PF螺紋，通用性強，可以配置不同型號的水管，流量大，揚程高，性能穩定、外形美觀，適用范圍廣，檢查燃油箱中的汽油是否充足;燃油閥和輸油管路是否有漏油滲油現象。 檢查柴油機水泵油位..
2017-01-11
基于WiFi的無線3D打印機控制器設計
3D打印技術近幾年發展迅速，已經廣泛應用于航天、國防、醫療設備及教育等領域。針對目前3D打印機主要是采用有線方式打印，需要電腦等設備，不方便攜帶，本文設計一種基于wifi的無線3D打印機，可以直接脫離電腦，實現移動設備無線控制進行打印，為用戶提供了便利。 3D打印屬于快速成形技術的一種，是以數字模型文件為基礎，運用塑料或粉末狀金屬等材料，通過逐層打印的方式來構造物體。近幾年3D打印技術飛速發展，已廣泛應用于航天、國防、醫療設備、教育及制造業。但目前的3D打印機大部分依然采用電腦連接進行操作打印，或者采用SD卡存儲打印產品的數據進行打印，有..
2016-10-26
變頻器是怎樣控制電機轉速的
1.電機的旋轉速度為什么能夠自由地改變? 電機旋轉速度單位：r/min每分鐘旋轉次數，也可表示為rpm. 例如：2極電機50Hz3000[r/min] 4極電機50Hz1500[r/min] 結論：電機的旋轉速度同頻率成比例 感應式交流電機(以后簡稱為電機)的旋轉速度近似地確決于電機的極數和頻率。由電機的工作原理決定電機的極數是固定不變的。由于該極數值不是一個連續的數值(為2的倍數，例如極數為2，4，6)，所以一般不適和通過改變該值來調整電機的速度。 另外，頻率能夠在電機的外面調節后再供給電機，這樣電機的旋..
2016-08-31
控制工程師如何保護現代SCADA系統
研究團隊接下來在沒有網絡、SIM卡或WiFi的條件下演示了AirHopper的攻擊過程。這項成果讓人們更加擔心物理隔離安全。 當時，一些觀察家仍舊看好物理隔離系統。比如來自Dark Reading的艾里加·克考斯基(Erika Chickowski)寫道，系統管理員能夠采取一定的措施，保護系統免受AirHopper和其它使用聲音和非可見光傳輸惡意命令的威脅向量的攻擊。比如將聲音功能關閉、限制或完全禁止手機靠近物理隔離設備。 但之后的事態發展并不利于物理隔離的支持者。 今天，產業內的大多數人都認為物理隔離的設計華而不實。但這并不是說并不存在真正..
2016-07-18
為什么動作控制器是目前最佳虛擬現實輸入系統
虛擬現實的交互問題越來越多。交互問題跟虛擬現實的功能息息相關，虛擬現實中的交互會影響用戶的體驗，以及沉浸感。 Oculus的第一代頭顯—Rift DK1，在全球范圍內掀起了虛擬現實的熱潮。輸入系統變得無比重要。在虛擬現實世界中，鍵盤和鼠標不再有用，但是單憑頭部追蹤和視點感應不足以支撐虛擬現實中的交互。 對于移動虛擬現實設備，像GearVR頭顯所使用的觸摸屏和無線游戲手柄這樣的工具已經變得十分流行。而連接PC和主機的頭顯設備則可以對輸入系統做更多的文章。三巨頭(Oculus、HTC、索尼)都在定位追蹤器上花了很大的精力。 O..
2016-06-27
電氣工程師教你快速看懂電氣控制電路圖
看電氣控制電路圖一般方法是先看主電路，再看輔助電路，并用輔助電路的回路去研究主電路的控制程序。電氣控制原理圖一般是分為主電路和輔助電路兩部分。其中的主電路是電氣控制線路中大電流流過的部分，包括從電源到電機之間相連的電器元件。而輔助電路是控制線路中除了主電路以外的電路，其流過的電流比較小。 電氣控制原理圖 分析主電路： 無論線路設計還是線路分析都是先從主電路入手。主電路的作用是保證機床拖動要求的實現。從主電路的構成可分析出電動機或執行電器的類型、工作方式，起動、轉向、調速、制動等控制要求與保護要求..
2016-06-07
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