成果簡介：

　　八軸智能視覺焊接機器人是一種八自由度專用機器人，中六軸屬于焊接機器人，另外二軸屬于焊接變位機，使得系統能夠實現焊接機器人與變位機協調運動，其針對體系結構、機械結構、示教再現理論、軌跡規劃和優化方法、軌跡跟蹤控制策略等機器人關鍵共性理論和技術展開研究，采用運動控制卡的方式實現對機器人空間位置與速度的控制。焊接變位機通焊接機器人配合，擴展了焊接機器人的工作空間，提高了焊接生產效率和焊接質量。

　　本系統采用接觸式焊縫跟蹤與攝像機焊縫跟蹤系統相結合，焊前對焊縫進行數據及圖像采集，通過計算機軟件對焊縫數據及圖像進行處理，生成虛擬焊縫。由虛擬焊縫識別系統控制執行機構在焊接時進行焊縫跟蹤，提高焊縫質量采用八軸智能視覺焊接機器人主要應用于汽車及其零部件行業和工程機械行業。機器人編程采用示教再現方式，可以通過示教盒直接編程也可以進行離線編程，實現點位和連續軌跡勻速控制;在焊槍部分安裝人體紅外感應開關，保證工作人員安全問題;將視覺傳感器作為測量工具來測量機器人末端或是目標的位置，利用視覺信息來控制機器人末端執行器相對目標或是目標特征的相對位置和姿態，從而減少抓取錯誤及失誤。

　　所屬領域：機電一體化

　　項目成熟度：在研

　　應用前景：

　　隨著我國工業的發展和對自動化水平要求的不斷提高，將為焊接機器人市場的快速增長提供了一個良好的機會。預計國內企業對焊接機器人的需求量將以30%以上的速度增長。而國內外現有的焊接機器人，缺乏可視及智能化的特點，除此之外，本系統還擁有自主知識產權，所以從長遠來講，本系統發展潛力巨大，在未來能占到市場主導地位。

　　合作方式：技術開發

　　聯系人：鐘老師

　　聯系電話：8255 5063

　　地址：長沙市生產力促進中心創新樓102室