成果名稱：人工大腦軟件控制的機(jī)器人

　　成果擁有單位：廈門大學(xué)

　　成果簡(jiǎn)介：

　　一種可以控制機(jī)器人的軟件——人工大腦，它利用新型神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理底層的感知信息與運(yùn)動(dòng)控制，采用OpenCogPrime智能引擎來(lái)處理高層推理;各個(gè)組件協(xié)同合作，知識(shí)在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與智能引擎之間的相互傳遞中得到提升。安裝人工大腦的機(jī)器人具有實(shí)時(shí)的學(xué)習(xí)能力，對(duì)真實(shí)環(huán)境的感知、規(guī)劃和推理能力，同時(shí)能夠與人類進(jìn)行言語(yǔ)交流。在接受人類操作者的語(yǔ)言指令的情況下，通過(guò)內(nèi)置攝像頭和頂置攝像機(jī)的協(xié)同，獲取局部和全局環(huán)境信息。對(duì)未知物體進(jìn)行實(shí)時(shí)學(xué)習(xí)，在OpenCog的指導(dǎo)下實(shí)現(xiàn)路徑規(guī)劃和邏輯推理。由此機(jī)器人可以完成復(fù)雜的物理與社會(huì)行為，展現(xiàn)以往機(jī)器人從未具有的智能。技術(shù)成熟度：明年全部完成。這種機(jī)器人可以從事與服務(wù)有關(guān)的工作，可以與人聊天，安防、老人或兒童陪伴，危險(xiǎn)環(huán)境下的工作。

　　合作方式：面議。

　　聯(lián)系方式：

　　聯(lián) 系 人：周昌樂(lè), 潘偉

　　電 話：0592-2580192，13806054238