合作信息
純軟件開放式數(shù)控系統(tǒng)
發(fā)布單位：廈門大學(xué)
所屬行業(yè)：電子信息
合作信息類型：意向合作
機(jī)構(gòu)類型：高等院校
供求關(guān)系：供應(yīng)
合作信息期限：2015-11
參考價格：面議
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合作信息簡介
成果名稱：純軟件開放式數(shù)控系統(tǒng)
成果擁有單位：廈門大學(xué)
成果簡介：
開放式數(shù)控系統(tǒng)是當(dāng)今數(shù)控系統(tǒng)研究的重要方向。美國Soft Servo System公司的 Servoworks CNC技術(shù)是一項(xiàng)能夠?qū)崿F(xiàn)純軟件開放式的數(shù)控系統(tǒng)方案。廈門大學(xué)作為Soft Servo System公司在中國的合作研究機(jī)構(gòu)之一，對基于該技術(shù)的純軟件開放式數(shù)控系統(tǒng)的研究已有多年時間。與傳統(tǒng)的數(shù)控系統(tǒng)相比，該系統(tǒng)主要功能全部由軟件來實(shí)現(xiàn)，這種獨(dú)特的開放式架構(gòu)極大地省去了復(fù)雜的配線和硬件需求，降低了成本并消除了硬件帶來的無法確定的可靠性。此外，該系統(tǒng)通訊平臺的兼容性極強(qiáng)，可支持當(dāng)今市場流行的各大品牌伺服系統(tǒng)，如VersioBus 光纖數(shù)字網(wǎng)絡(luò)平臺、Panasonic RTEX 伺服網(wǎng)絡(luò)、Yaskawa MECHATROLINK 伺服I/O 網(wǎng)絡(luò)、Mitsubishi SSCNET 伺服網(wǎng)絡(luò)、IEEE 1394(Firewire)數(shù)字伺服網(wǎng)絡(luò)以及FXI-40 排線平臺等多種伺服通訊平臺。本次展出的六軸焊接機(jī)器人控制系統(tǒng)正是基于Soft Servo技術(shù)，具有開放式CNC、系統(tǒng)功能模塊化、用戶個性化量身訂制等特色，并在此系統(tǒng)的基礎(chǔ)上添加了機(jī)器人的正逆運(yùn)動學(xué)模塊和軌跡規(guī)劃模塊。純軟件開放式數(shù)控系統(tǒng)包含軟件平臺和硬件平臺：軟件平臺：軟件平臺主要包括三大部分：運(yùn)動控制內(nèi)核、基于Windows 操作系統(tǒng)的RTX 實(shí)時擴(kuò)展技術(shù)以及應(yīng)用軟件的二次開發(fā)。其中，控制內(nèi)核包含有Soft Servo PLC引擎、Soft Servo運(yùn)動引擎和Soft Servo G代碼編譯器，這三個引擎內(nèi)核是Soft Servo軟件的主體部分，負(fù)責(zé)進(jìn)行所有伺服控制或PLC相關(guān)的數(shù)據(jù)運(yùn)算處理。應(yīng)用軟件可根據(jù)用戶的要求對其進(jìn)行自定義二次開發(fā)。硬件平臺：該系統(tǒng)所有的運(yùn)動控制運(yùn)算和PLC 邏輯運(yùn)算都由軟件內(nèi)核來完成，硬件平臺只完成伺服數(shù)據(jù)和I/O 信號的傳輸功能。系統(tǒng)可支持的通訊平臺很多，本次展出的機(jī)器人數(shù)控系統(tǒng)硬件平臺主要包括：一臺工控機(jī)、一塊FPA-200 實(shí)時通訊模塊、六套松下RTEX 網(wǎng)絡(luò)型伺服驅(qū)動器和電機(jī)以及若干輔助設(shè)備。通過人機(jī)交互界面，操作者輸入操作指令，工控機(jī)經(jīng)過運(yùn)動控制計(jì)算，發(fā)出運(yùn)動控制信號，信號通過FPA-200 實(shí)時通訊模塊，經(jīng)伺服驅(qū)動對信號進(jìn)行放大并驅(qū)動機(jī)器人各關(guān)節(jié)的電機(jī)運(yùn)動;同時，通訊模塊也實(shí)時接收各電機(jī)編碼器反饋信息，并將反饋數(shù)據(jù)提供給工控機(jī)的各個算法模塊，經(jīng)過處理后，再由控制器輸出控制信息，從而形成一個機(jī)器人閉環(huán)控制系統(tǒng)。本次展出的純軟件數(shù)控系統(tǒng)核心算法成熟，性能出色，是一個高柔性、低成本的控制系統(tǒng)，它通過針對性的二次開發(fā)，可作為控制系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于各種數(shù)控裝備，包括數(shù)控車床、數(shù)控銑床、加工中心、數(shù)控沖床、數(shù)控激光切割機(jī)、工業(yè)機(jī)器人等，也可結(jié)合實(shí)際需要，應(yīng)用于生產(chǎn)過程的自動化控制。我們已經(jīng)成功地將其應(yīng)用于三軸聯(lián)動立式加工中心、五軸石材加工機(jī)和六軸機(jī)器人等的控制上。
合作方式：合作開發(fā)。
聯(lián)系方式：
聯(lián) 系 人：陳永明 電話：0592-2180180 13806026621
E - mail ：chenym@xmu.edu.cn
成果擁有單位：廈門大學(xué)
成果簡介：
開放式數(shù)控系統(tǒng)是當(dāng)今數(shù)控系統(tǒng)研究的重要方向。美國Soft Servo System公司的 Servoworks CNC技術(shù)是一項(xiàng)能夠?qū)崿F(xiàn)純軟件開放式的數(shù)控系統(tǒng)方案。廈門大學(xué)作為Soft Servo System公司在中國的合作研究機(jī)構(gòu)之一，對基于該技術(shù)的純軟件開放式數(shù)控系統(tǒng)的研究已有多年時間。與傳統(tǒng)的數(shù)控系統(tǒng)相比，該系統(tǒng)主要功能全部由軟件來實(shí)現(xiàn)，這種獨(dú)特的開放式架構(gòu)極大地省去了復(fù)雜的配線和硬件需求，降低了成本并消除了硬件帶來的無法確定的可靠性。此外，該系統(tǒng)通訊平臺的兼容性極強(qiáng)，可支持當(dāng)今市場流行的各大品牌伺服系統(tǒng)，如VersioBus 光纖數(shù)字網(wǎng)絡(luò)平臺、Panasonic RTEX 伺服網(wǎng)絡(luò)、Yaskawa MECHATROLINK 伺服I/O 網(wǎng)絡(luò)、Mitsubishi SSCNET 伺服網(wǎng)絡(luò)、IEEE 1394(Firewire)數(shù)字伺服網(wǎng)絡(luò)以及FXI-40 排線平臺等多種伺服通訊平臺。本次展出的六軸焊接機(jī)器人控制系統(tǒng)正是基于Soft Servo技術(shù)，具有開放式CNC、系統(tǒng)功能模塊化、用戶個性化量身訂制等特色，并在此系統(tǒng)的基礎(chǔ)上添加了機(jī)器人的正逆運(yùn)動學(xué)模塊和軌跡規(guī)劃模塊。純軟件開放式數(shù)控系統(tǒng)包含軟件平臺和硬件平臺：軟件平臺：軟件平臺主要包括三大部分：運(yùn)動控制內(nèi)核、基于Windows 操作系統(tǒng)的RTX 實(shí)時擴(kuò)展技術(shù)以及應(yīng)用軟件的二次開發(fā)。其中，控制內(nèi)核包含有Soft Servo PLC引擎、Soft Servo運(yùn)動引擎和Soft Servo G代碼編譯器，這三個引擎內(nèi)核是Soft Servo軟件的主體部分，負(fù)責(zé)進(jìn)行所有伺服控制或PLC相關(guān)的數(shù)據(jù)運(yùn)算處理。應(yīng)用軟件可根據(jù)用戶的要求對其進(jìn)行自定義二次開發(fā)。硬件平臺：該系統(tǒng)所有的運(yùn)動控制運(yùn)算和PLC 邏輯運(yùn)算都由軟件內(nèi)核來完成，硬件平臺只完成伺服數(shù)據(jù)和I/O 信號的傳輸功能。系統(tǒng)可支持的通訊平臺很多，本次展出的機(jī)器人數(shù)控系統(tǒng)硬件平臺主要包括：一臺工控機(jī)、一塊FPA-200 實(shí)時通訊模塊、六套松下RTEX 網(wǎng)絡(luò)型伺服驅(qū)動器和電機(jī)以及若干輔助設(shè)備。通過人機(jī)交互界面，操作者輸入操作指令，工控機(jī)經(jīng)過運(yùn)動控制計(jì)算，發(fā)出運(yùn)動控制信號，信號通過FPA-200 實(shí)時通訊模塊，經(jīng)伺服驅(qū)動對信號進(jìn)行放大并驅(qū)動機(jī)器人各關(guān)節(jié)的電機(jī)運(yùn)動;同時，通訊模塊也實(shí)時接收各電機(jī)編碼器反饋信息，并將反饋數(shù)據(jù)提供給工控機(jī)的各個算法模塊，經(jīng)過處理后，再由控制器輸出控制信息，從而形成一個機(jī)器人閉環(huán)控制系統(tǒng)。本次展出的純軟件數(shù)控系統(tǒng)核心算法成熟，性能出色，是一個高柔性、低成本的控制系統(tǒng)，它通過針對性的二次開發(fā)，可作為控制系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于各種數(shù)控裝備，包括數(shù)控車床、數(shù)控銑床、加工中心、數(shù)控沖床、數(shù)控激光切割機(jī)、工業(yè)機(jī)器人等，也可結(jié)合實(shí)際需要，應(yīng)用于生產(chǎn)過程的自動化控制。我們已經(jīng)成功地將其應(yīng)用于三軸聯(lián)動立式加工中心、五軸石材加工機(jī)和六軸機(jī)器人等的控制上。
合作方式：合作開發(fā)。
聯(lián)系方式：
聯(lián) 系 人：陳永明 電話：0592-2180180 13806026621
E - mail ：chenym@xmu.edu.cn
