與專門石材加工裝備相比，工業(yè)機(jī)器人雕刻、切割、銑削、磨削、拋光一體化材加工裝備不能完成的寬大規(guī)格板、異型板、高附加值的石雕工藝產(chǎn)裝備具有如下的優(yōu)點(diǎn)：①高度集成化，一機(jī)多功能。可以完成專門石品的加工；②獨(dú)特的CAD/CAM一體化系統(tǒng)，可以利用軟件設(shè)計(jì)的三維模型，直接進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人軌跡編程；③采用具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的校正技術(shù)，建立軟件環(huán)境和實(shí)際工業(yè)機(jī)器人加工系統(tǒng)的精確映射關(guān)系，保證設(shè)計(jì)模型與加工產(chǎn)品的幾何一致性；④獨(dú)特的工業(yè)機(jī)器人軌跡生成方法，使粗精加工的軌跡點(diǎn)在幾個(gè)小時(shí)內(nèi)自動(dòng)生成；⑤特別適合各種石材雕塑、藝術(shù)品、工藝品，各種玉器的加工。工業(yè)機(jī)器人雕刻、切割、銑削、磨削、拋光一體化裝備只有少數(shù)幾個(gè)西方國家能夠制造，國內(nèi)還沒有企業(yè)能夠生產(chǎn)該裝備。我們從2008年開始研發(fā)工業(yè)機(jī)器人加工系統(tǒng)，首先研發(fā)工業(yè)機(jī)器人磨削系統(tǒng)，重點(diǎn)解決了工業(yè)機(jī)器人加工中的力控制、誤差校正、軟件編程等技術(shù)。在此基礎(chǔ)上，2012年開始研發(fā)工業(yè)機(jī)器人石材加工集成系統(tǒng)，現(xiàn)在該系統(tǒng)正在企業(yè)進(jìn)行試加工石材產(chǎn)品。可用于寬大規(guī)格板、異型板、高附加值的石雕工藝產(chǎn)品、玉器產(chǎn)品的加工。投產(chǎn)條件與預(yù)期經(jīng)濟(jì)效益：外購工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)后，與我們?cè)O(shè)計(jì)的機(jī)械系統(tǒng)、電控系統(tǒng)集成，安裝我們提供的工業(yè)機(jī)器人雕刻專用軟件，就可以方便地完成該石材加工一體化系統(tǒng)的集成。該裝備的生產(chǎn)，設(shè)備投入很少，自動(dòng)化程度高，加工過程中的操作簡單、方便。研發(fā)的工業(yè)機(jī)器人集成加工裝備一機(jī)多功能，加工企業(yè)采購該裝備后，不僅大幅減少設(shè)備投入，而且可以利用該裝備進(jìn)行新的石材產(chǎn)品生產(chǎn)，也可以將該設(shè)備與專用設(shè)備集成，構(gòu)成石材自動(dòng)化生產(chǎn)系統(tǒng)，大幅提高石材加工的效率。對(duì)于生產(chǎn)該裝備的企業(yè)，如果按每臺(tái)100萬元價(jià)格銷售，每年銷售100套這樣的裝備，則年產(chǎn)值將達(dá)到10000萬元，如果提供編程服務(wù)，則可以獲得另外的服務(wù)收益。另外，對(duì)于加工特殊的產(chǎn)品，企業(yè)需要采購配套的變位機(jī)和直線導(dǎo)軌，可以獲得配套產(chǎn)品的收益。如果生產(chǎn)企業(yè)采購該設(shè)備與專機(jī)構(gòu)成自動(dòng)化生產(chǎn)線，由于工業(yè)機(jī)器人屬高技術(shù)裝備，其集成的核心技術(shù)掌握在該設(shè)備的制造廠家，只有制造工業(yè)機(jī)器人石材加工裝備的企業(yè)能夠?qū)⒃撗b備和專機(jī)集成在一起，形成石材加工自動(dòng)化系統(tǒng)，而石材加工自動(dòng)化是未來的發(fā)展趨勢(shì)，其中蘊(yùn)含著巨大的經(jīng)濟(jì)利益。
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