成果名稱：液壓式圍繞 Z 軸無限旋轉的模擬器平臺

成果擁有單位：浙江大學

成果簡介：

本發明公開了一種液壓式圍繞 Z 軸無限旋轉的模擬器平臺。在靜平臺基礎上端依次同軸固定有環形齒輪和環形導軌,六套移動部件中的滑塊下端分別與環形導軌滑動連接;每套移動部件中的滑塊的上端與滑塊固定板連接,液壓馬達安裝在滑塊固定板一側的 L 型電機固定板下端,外齒輪套在傳動軸上并與環形齒輪嚙合,滑塊固定板下側的四個角上分別安裝滑輪與環形導軌內、 外側面的凸邊相貼合;安裝于靜平臺基礎內控制箱的控制線與分別六個伺服電機連接。 本模擬器平臺圍繞 Z 軸無限旋轉,避免了圍繞 Z 軸旋轉方向的洗出濾波算法,從而有效地提高模擬的真實性;有效地提高了 X、Y、Z 三個方向特別是 Z 方向上的行程;大大增加了模擬器的工作空間。

合作方式：面議。

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