折臂型起重機結構緊湊，可減少在平臺上和船上的占用面積。同時，吊臂的操作靈活多變，在不排放鋼絲繩時，吊鉤也可觸至海面，可用于裝卸精密儀器等，廣泛用于漁船，探測船，工程船，軍船和特殊船舶上。