2Z-6步行式水稻插秧機的動力系統采用五菱柳機自主研發的LJ166F新型OHV汽油發動機，具有高效率、低震動、低噪音、低油耗的特點；行走系統采用錐齒輪傳動方式傳遞行走動力，確保了動力精準可靠傳送；液壓系統采用獨特的上下液壓機構，插秧機作業時中浮舟可感應田塊高低變化，控制底盤離地間隙，采用獨特的左右液壓機構，根據田塊泥基變化，自動調節機身保持秧臺水平，保證秧苗機插質量；插植系統采用油浴式送秧箱，比傳統的黃油潤滑，提高了使用可靠性和耐久性，采用雙皮帶送秧方式，確保縱向供秧可靠，采用不銹鋼秧爪，避免和減少了勾秧、傷秧現象的發生。