多位一體結構包括起升機構、電氣控制系統、駕駛室、起重量限制器、變幅機構、變幅小車、吊鉤總成、回轉下支承、回轉機構、回轉總成、力矩限制器、回轉上支承總成。多位一體結構分為拆裝時和運輸時狀態，零部件集成化程度高，運輸、存放占用空間少，拆裝時，涉及的高空吊裝作業少，有效解決了塔式起重機維修困難，存放管理混亂，運輸成本高，現場拆裝工藝繁瑣，風險大，效率低、安裝精度難控制的技術難題。