關節軸承由一個帶外球面的內圈和帶內球面的外圈組成,無滾動體和保持架,內外圈之間有相對滑動,起摩擦系數比滾動軸承大得多，能承受較大的徑向載荷和一定的軸向載荷,其允許的轉速一般較低，有一定的軸向限位作用,允許軸和外殼軸線有較大的相對傾斜。要用于低速擺動或者一定范圍內的傾斜運動機構中。