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    合作信息
    機(jī)器人化推土機(jī)
    發(fā)布單位:中國科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所
    所屬行業(yè):機(jī)械
    合作信息類型:意向合作
    機(jī)構(gòu)類型:科研院所
    供求關(guān)系:供應(yīng)
    合作信息期限:2016-9
    參考價(jià)格:面議
    0
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    合作信息簡介
    有五項(xiàng)技術(shù)成果:(獲兩項(xiàng)專利) 1. 推土機(jī)工裝系統(tǒng)電控單桿控制技術(shù): 包括電控單桿、控制器和電液換向閥系統(tǒng)。電控單桿既可單獨(dú)控制推土鏟上下和側(cè)傾運(yùn)動(dòng),也可使二者同時(shí)復(fù)合運(yùn)動(dòng),在切換到松土器狀態(tài)時(shí),又能控制松土器運(yùn)動(dòng)。使用此控制技術(shù)的推土機(jī)作業(yè),方便、省時(shí);電動(dòng)桿非常輕便,司機(jī)不易疲勞,作業(yè)效率高。 2. 推土機(jī)自動(dòng)推土控制技術(shù): 利用電液比例控制技術(shù)對(duì)推土機(jī)推土鏟實(shí)現(xiàn)電液伺服控制。 進(jìn)入自動(dòng)推土狀態(tài)后,司機(jī)只負(fù)責(zé)推土機(jī)的行走,而不需要再控制推土鏟的升降,推土鏟可自動(dòng)上下運(yùn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)自動(dòng)推土。從而減輕了司機(jī)的勞動(dòng)強(qiáng)度,提高作業(yè)效率。 3. 推土機(jī)自動(dòng)水平作業(yè)控制技術(shù): 利用電液比例控制技術(shù)對(duì)推土機(jī)、推土鏟實(shí)現(xiàn)電液伺服控制,在進(jìn)行水平作業(yè)時(shí),將推土鏟初始位置定為水平狀態(tài),推土鏟即可自動(dòng)推出水平面。 降低了司機(jī)技術(shù)等級(jí)要求,減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度,提高作業(yè)效率。 4. 推土鏟位置與負(fù)載力復(fù)合控制技術(shù): 本技術(shù)實(shí)現(xiàn)推土鏟位置和載荷力復(fù)合控制,系統(tǒng)主要包括:控制器、液壓比例系統(tǒng),傳感器和負(fù)載力控制系統(tǒng)。在推土機(jī)推土作業(yè)時(shí),根據(jù)負(fù)載情況,自動(dòng)調(diào)節(jié)推土鏟的位置,保證負(fù)載為一定值。從而可以避免發(fā)動(dòng)機(jī)因超載而滅火,履帶打滑等,減輕司機(jī)勞動(dòng)強(qiáng)度,提高發(fā)動(dòng)機(jī)使用壽命和作業(yè)效率。 5. 新型固定式推土鏟及電液控制技術(shù):是采用一種具有兩自由度(升降和側(cè)傾)四桿并聯(lián)機(jī)構(gòu)的新型固定式推土鏟和相應(yīng)的電液控制技術(shù)相結(jié)合組成的控制技術(shù),保證推土鏟的功能不變。在減少推土鏟四根支撐桿的同時(shí),減化了制造工藝,降低了制造成本,從根本上改造了推土鏟機(jī)構(gòu)。

      應(yīng)用范圍:可廣泛用于國產(chǎn)推土機(jī)的更新?lián)Q代的改造,其中電液比例控制技術(shù)也可用于其它工程機(jī)械的換代改造。由于我國推土機(jī)及其它工程機(jī)械產(chǎn)品很多,且比國外同類產(chǎn)品落后,急需換代改造。因而本項(xiàng)目成果具有廣闊的應(yīng)用市場。

      市場前景:目前,國產(chǎn)傳統(tǒng)推土機(jī)比國外的落后許多,市場的占有率逐年下降。應(yīng)用本項(xiàng)目的技術(shù)成果,可使國產(chǎn)傳統(tǒng)推土機(jī)產(chǎn)品達(dá)到國外90年代中期水平,其產(chǎn)品的技術(shù)含量和檔次都能提高許多,能爭取到更多的市場占有率。產(chǎn)品的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益將是巨大的。

      合作方式:合作生產(chǎn)、推廣應(yīng)用
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