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    合作信息
    機器人化推土機
    發(fā)布單位:中國科學(xué)院沈陽自動化研究所
    所屬行業(yè):機械
    合作信息類型:意向合作
    機構(gòu)類型:科研院所
    供求關(guān)系:供應(yīng)
    合作信息期限:2016-9
    參考價格:面議
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    合作信息簡介
    有五項技術(shù)成果:(獲兩項專利) 1. 推土機工裝系統(tǒng)電控單桿控制技術(shù): 包括電控單桿、控制器和電液換向閥系統(tǒng)。電控單桿既可單獨控制推土鏟上下和側(cè)傾運動,也可使二者同時復(fù)合運動,在切換到松土器狀態(tài)時,又能控制松土器運動。使用此控制技術(shù)的推土機作業(yè),方便、省時;電動桿非常輕便,司機不易疲勞,作業(yè)效率高。 2. 推土機自動推土控制技術(shù): 利用電液比例控制技術(shù)對推土機推土鏟實現(xiàn)電液伺服控制。 進入自動推土狀態(tài)后,司機只負責(zé)推土機的行走,而不需要再控制推土鏟的升降,推土鏟可自動上下運動,實現(xiàn)自動推土。從而減輕了司機的勞動強度,提高作業(yè)效率。 3. 推土機自動水平作業(yè)控制技術(shù): 利用電液比例控制技術(shù)對推土機、推土鏟實現(xiàn)電液伺服控制,在進行水平作業(yè)時,將推土鏟初始位置定為水平狀態(tài),推土鏟即可自動推出水平面。 降低了司機技術(shù)等級要求,減輕了勞動強度,提高作業(yè)效率。 4. 推土鏟位置與負載力復(fù)合控制技術(shù): 本技術(shù)實現(xiàn)推土鏟位置和載荷力復(fù)合控制,系統(tǒng)主要包括:控制器、液壓比例系統(tǒng),傳感器和負載力控制系統(tǒng)。在推土機推土作業(yè)時,根據(jù)負載情況,自動調(diào)節(jié)推土鏟的位置,保證負載為一定值。從而可以避免發(fā)動機因超載而滅火,履帶打滑等,減輕司機勞動強度,提高發(fā)動機使用壽命和作業(yè)效率。 5. 新型固定式推土鏟及電液控制技術(shù):是采用一種具有兩自由度(升降和側(cè)傾)四桿并聯(lián)機構(gòu)的新型固定式推土鏟和相應(yīng)的電液控制技術(shù)相結(jié)合組成的控制技術(shù),保證推土鏟的功能不變。在減少推土鏟四根支撐桿的同時,減化了制造工藝,降低了制造成本,從根本上改造了推土鏟機構(gòu)。

      應(yīng)用范圍:可廣泛用于國產(chǎn)推土機的更新?lián)Q代的改造,其中電液比例控制技術(shù)也可用于其它工程機械的換代改造。由于我國推土機及其它工程機械產(chǎn)品很多,且比國外同類產(chǎn)品落后,急需換代改造。因而本項目成果具有廣闊的應(yīng)用市場。

      市場前景:目前,國產(chǎn)傳統(tǒng)推土機比國外的落后許多,市場的占有率逐年下降。應(yīng)用本項目的技術(shù)成果,可使國產(chǎn)傳統(tǒng)推土機產(chǎn)品達到國外90年代中期水平,其產(chǎn)品的技術(shù)含量和檔次都能提高許多,能爭取到更多的市場占有率。產(chǎn)品的經(jīng)濟效益和社會效益將是巨大的。

      合作方式:合作生產(chǎn)、推廣應(yīng)用
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