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    合作信息
    作業(yè)型遙控潛水器
    發(fā)布單位:中國科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所
    所屬行業(yè):其他
    合作信息類型:意向合作
    機(jī)構(gòu)類型:科研院所
    供求關(guān)系:供應(yīng)
    合作信息期限:2016-12
    參考價(jià)格:面議
    0
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    合作信息簡介
    技術(shù)參數(shù) 最大作業(yè)水深:1000米外形尺寸:長2.5米、寬1.5米、高1.8米有效載荷:200公斤總功率:100HP
    功能描述 產(chǎn)品研發(fā)之前,國內(nèi)在該領(lǐng)域僅有300米潛深的觀察型及輕作業(yè)型遙控潛水器,因?yàn)槌叽纭⒐β始澳蛪合拗疲诖钶d作業(yè)工具、水下抗流能力及下潛深度上均無法滿足要求。為了解決用戶的水下作業(yè)需求,技術(shù)開發(fā)單位通過自主研發(fā),成功研制了1000米級(jí)作業(yè)型遙控潛水器,在水下耐壓結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、水下機(jī)械手及作業(yè)工具設(shè)計(jì)、水面吊放系統(tǒng)設(shè)計(jì)上均取得了技術(shù)突破。該型潛水器設(shè)計(jì)最大工作水深為1000米,作業(yè)功率為100馬力(75KW),采用液壓動(dòng)力驅(qū)動(dòng)。配備有5功能開關(guān)型機(jī)械手與7功能伺服型機(jī)械手,可以攜帶海水沖洗槍、液壓剪切器、夾持器、輸送筒等水下作業(yè)工具。配有專用中繼器,可以實(shí)現(xiàn)潛水器的水下施放與回收,增大了潛水器在水下的活動(dòng)作業(yè)半徑并且減小了鎧纜升沉對(duì)潛水器作業(yè)穩(wěn)定性的影響。結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方面,采用鋁合金框架結(jié)構(gòu),具有重量輕、承載能力強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)。根據(jù)不同設(shè)備需要,設(shè)有干式耐壓密封艙及充油密封箱體,經(jīng)實(shí)際深潛驗(yàn)證,所有結(jié)構(gòu)件均完好無損,實(shí)現(xiàn)了設(shè)備輕量化與耐用性之間的均衡設(shè)計(jì)。液壓系統(tǒng)采用水下電機(jī)帶動(dòng)恒壓變量泵作為總液壓動(dòng)力源,通過自主設(shè)計(jì)的壓力補(bǔ)償器、油箱、伺服閥箱、開關(guān)閥箱及油量、壓力傳感器等專用器件實(shí)現(xiàn)了潛水器的推進(jìn)器驅(qū)動(dòng)、作業(yè)工具及機(jī)械手驅(qū)動(dòng)和壓力補(bǔ)償?shù)仍O(shè)計(jì)功能。控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方面,采用光纖進(jìn)行視頻傳輸及通信控制,還設(shè)計(jì)有應(yīng)急通信控制功能,在海纜光纖中斷的應(yīng)急情況下,通過雙絞線在1000米距離上實(shí)現(xiàn)高頻載波通信,傳輸單路水下視頻,并能對(duì)潛水器進(jìn)行控制以實(shí)現(xiàn)安全回收。控制系統(tǒng)具有專用的水面控制機(jī)柜,能夠全面觀察潛水器的水下作業(yè)狀態(tài),并對(duì)潛水器進(jìn)行功能控制。可以實(shí)現(xiàn)定深、定高、定向等控制功能。目前技術(shù)開發(fā)單位在水下機(jī)械手與專用作業(yè)工具設(shè)計(jì)方面,具有與國外同類型產(chǎn)品相近的功能,且具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。
     
    聯(lián)系方式 孫斌 024-23970736/13840399940
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