技術參數 最大作業水深：1000米外形尺寸:長2.5米、寬1.5米、高1.8米有效載荷：200公斤總功率：100HP
功能描述 產品研發之前，國內在該領域僅有300米潛深的觀察型及輕作業型遙控潛水器，因為尺寸、功率及耐壓限制，在搭載作業工具、水下抗流能力及下潛深度上均無法滿足要求。為了解決用戶的水下作業需求，技術開發單位通過自主研發，成功研制了1000米級作業型遙控潛水器，在水下耐壓結構設計、液壓系統設計、控制系統設計、水下機械手及作業工具設計、水面吊放系統設計上均取得了技術突破。該型潛水器設計最大工作水深為1000米，作業功率為100馬力（75KW），采用液壓動力驅動。配備有5功能開關型機械手與7功能伺服型機械手，可以攜帶海水沖洗槍、液壓剪切器、夾持器、輸送筒等水下作業工具。配有專用中繼器，可以實現潛水器的水下施放與回收，增大了潛水器在水下的活動作業半徑并且減小了鎧纜升沉對潛水器作業穩定性的影響。結構設計方面，采用鋁合金框架結構，具有重量輕、承載能力強的優點。根據不同設備需要，設有干式耐壓密封艙及充油密封箱體，經實際深潛驗證，所有結構件均完好無損，實現了設備輕量化與耐用性之間的均衡設計。液壓系統采用水下電機帶動恒壓變量泵作為總液壓動力源，通過自主設計的壓力補償器、油箱、伺服閥箱、開關閥箱及油量、壓力傳感器等專用器件實現了潛水器的推進器驅動、作業工具及機械手驅動和壓力補償等設計功能。控制系統設計方面，采用光纖進行視頻傳輸及通信控制，還設計有應急通信控制功能，在海纜光纖中斷的應急情況下，通過雙絞線在1000米距離上實現高頻載波通信，傳輸單路水下視頻，并能對潛水器進行控制以實現安全回收。控制系統具有專用的水面控制機柜，能夠全面觀察潛水器的水下作業狀態，并對潛水器進行功能控制。可以實現定深、定高、定向等控制功能。目前技術開發單位在水下機械手與專用作業工具設計方面，具有與國外同類型產品相近的功能，且具有自主知識產權。
 
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