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    合作信息
    基于排爆機(jī)器人技術(shù)的管道檢測(cè)疏通機(jī)器人
    發(fā)布單位:中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所
    所屬行業(yè):先進(jìn)裝備制造
    合作信息類(lèi)型:意向合作
    機(jī)構(gòu)類(lèi)型:科研院所
    供求關(guān)系:供應(yīng)
    合作信息期限:2016-12
    參考價(jià)格:面議
    0
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    合作信息簡(jiǎn)介
    技術(shù)參數(shù) 最大移動(dòng)速度:20m/min防水性:IP68清淤方式:沖擊/旋攪/高壓水流沖刷觀察方式:紅外攝像機(jī),可見(jiàn)光攝像機(jī)照明系統(tǒng):高亮組合LED射燈檢測(cè)能力:能搭載多種不同功能模塊,如氣體監(jiān)測(cè)、溫度、水位、流量、圖像等定位方式:低頻電磁波結(jié)合里程計(jì)定位定位精度:≦0.5m線纜長(zhǎng)度:100m(可變)操作方法:易于操作的遠(yuǎn)程控制器溫度范圍:0℃~50℃管徑適應(yīng)性:不同管徑的管道采用不同的型號(hào)的機(jī)器人,每種機(jī)器人能夠適應(yīng)不超過(guò)20%的管徑變化管道適應(yīng)性:適應(yīng)坡道(不大于45°)、彎道(不小于1m)及障礙(不小于0.2m)
    功能描述 在我國(guó),城市排水管道大多埋于地下,隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和建設(shè)新型城市的需要,人們用水量不斷增多,城市排水管道的排水量也越來(lái)越大。在排水管道中,往往由于居民生活垃圾、工廠廢物、基建工地泥漿等在排水管道中發(fā)生沉淀,淤積過(guò)多造成了管道堵塞,必須及時(shí)進(jìn)行清理、疏通,否則就會(huì)使污水溢流,污染環(huán)境,阻塞交通。錯(cuò)綜復(fù)雜的城市排水管道系統(tǒng)所暴露出的問(wèn)題也越來(lái)越多,其管理、養(yǎng)護(hù)、維修、疏通的任務(wù)也越來(lái)越重,特別是排水管道的清通和檢修,己成為市政部門(mén)一項(xiàng)不可忽視的重要工作,越來(lái)越引起有關(guān)部門(mén)的關(guān)注。我國(guó)管道清淤設(shè)備領(lǐng)域的技術(shù)還比較落后,成型的實(shí)用設(shè)備較少,相應(yīng)的基礎(chǔ)技術(shù)研究起步也比較晚。然而,國(guó)內(nèi)管道機(jī)器人品種較少,且對(duì)于管道的適應(yīng)性較差,功能不足,國(guó)外設(shè)備非常昂貴,技術(shù)開(kāi)發(fā)單位研制了新型管道機(jī)器人,機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)輪、從動(dòng)輪與本體之間有彈性變徑機(jī)構(gòu),壓緊力調(diào)節(jié)部分由預(yù)緊滑套、支撐桿及平行四桿式驅(qū)動(dòng)輪支架等組成。通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng),調(diào)節(jié)彈簧的預(yù)壓縮量來(lái)調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)輪與管壁的接觸壓力,從而使驅(qū)動(dòng)單元獲得足夠的拖動(dòng)力,且驅(qū)動(dòng)單元可適應(yīng)一定范圍的管徑變化。機(jī)器人前端安裝有沖擊清淤工具,高壓水流清淤工具和紅外及可見(jiàn)光觀察設(shè)備。機(jī)器人采用六點(diǎn)支撐在管道內(nèi)移動(dòng),遇到障礙式可以通過(guò)彈性變徑機(jī)構(gòu)越過(guò)。當(dāng)機(jī)器人遇到阻塞物時(shí)可利用前端的旋轉(zhuǎn)沖擊清淤工具進(jìn)行清堵,再用高壓水流將破碎物進(jìn)行沖刷。前端的紅外及可見(jiàn)光攝像機(jī)系統(tǒng)向控制器提供遠(yuǎn)程監(jiān)控圖像。機(jī)器人能夠在完全侵入水中的狀態(tài)下工作。
     
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