專利號(hào)：ZL201010538486.6
    發(fā)明人：韓光潔
    簡(jiǎn)介：本發(fā)明涉及一種無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)定位方法，其步驟包括:未知節(jié)點(diǎn)接收移動(dòng)錨節(jié)點(diǎn)廣播發(fā)送包含自身位置的信息；對(duì)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)區(qū)域建立二維直角坐標(biāo)系，確定移動(dòng)錨節(jié)點(diǎn)的移動(dòng)路徑，移動(dòng)錐節(jié)點(diǎn)每隔周期I移動(dòng)一定距離， 且以移動(dòng)錐節(jié)點(diǎn)此刻所在位置為圓心，通信半徑為的圓廣播信標(biāo)信號(hào)，信標(biāo)信號(hào)中包括該時(shí)刻移動(dòng)錨節(jié)點(diǎn)的位置信息和該時(shí)刻的時(shí)間，移動(dòng)錨節(jié)點(diǎn)移動(dòng)的路徑為正三角形，正三角形的邊長(zhǎng)為， 且；未知節(jié)點(diǎn)不斷監(jiān)聽接受信標(biāo)信息，接收到移動(dòng)錨節(jié)點(diǎn)廣播的三個(gè)信標(biāo)信息，若該三個(gè)信標(biāo)信息的位置組成正三角形，且未知節(jié)點(diǎn)位于正三角形內(nèi)，則通過(guò)三邊測(cè)量法，獲得未知節(jié)點(diǎn)的位置信息。本發(fā)明定位精度高、不易受環(huán)境因素的影響、且網(wǎng)絡(luò)成本低。