專利號：ZL201110047376.4 
    發明人：韓光潔
    簡介：本發明涉及一種無線傳感器網絡安全定位方法，包括三個階段，可疑節點識別階段：錨節點相互協作，在一跳通信范圍內廣播信息包，并根據信息包是否異常檢測出可疑節點，記錄相應可疑節點的ID信息；惡意節點隔離階段：錨節點向基站報告可疑節點的ID信息，由基站對無線傳感器網絡進行安全等級區域劃分，并隔離惡意節點；節點位置安全計算階段：優先在具有更高安全等級的區域中選擇主錨節點和副錨節點，通過被動式的基于時間差的定位算法完成傳感器節點的計算。本發明有效的檢測并隔離惡意節點，減小定位過程被惡意攻擊的影響，提高定位的精度，節省定位的能量消耗，延長網絡生命周期。