設計了三維真彩色噴繪機器人，實現了全真地形模塊加工和噴墨全過程的整套核心技術，為大幅面三維真彩色噴繪系統產品化提供了有力支撐。
通過計算機強大的數據處理能力，利用機器人的柔性加工將虛擬三維場景如實地在復雜三維模型上進行噴繪，從根本上改變目前噴繪行業(yè)僅限于二維彩色噴繪的局限性。由于三維真彩色噴繪機器人機械結構設計要求復雜，同時三維模型的復雜性也對運動控制系統高速運動條件下的穩(wěn)定性和準確性要求很高，國際上只有少數公司和研究機構進行原理性的研究和小規(guī)模試驗，尚未形成生產力和產業(yè)鏈。
本三維真彩色噴繪機器人可廣泛運用于生產加工中，極大地提高三維真彩色噴繪的加工速度，真正實現三維真彩色模型的批量化生產，從而奠定我國在國際三維噴繪領域的領先地位。
系統參數 參數值
?系統外形尺寸  3000mm×2000mm×1800mm 
?系統最大加工面積（XY平面）   2500mm×1200mm 
?系統最大加工落差（Z軸方向）   250mm 
?模型匹配精度   < 0.1mm 
?色彩分辨率   180dpi 
?系統重量   2000kg 
?最大面積加工耗時   < 4h 
?最大模型噴繪耗時   < 4h 
?系統控制周期   200μs 
?供墨系統負壓路數   4路 
?供墨系統體積   300mm*200mm*200mm