合作信息
12. 肌電假手技術(shù)
發(fā)布單位:南開大學(xué)
所屬行業(yè):醫(yī)藥制造
合作信息類型:意向合作
機構(gòu)類型:高等院校
供求關(guān)系:供應(yīng)
合作信息期限:2016-12
參考價格:面議
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合作信息簡介
肌電假手的主要特點是手指靈活、手腕可動、穩(wěn)定識別、 電刺激反饋感覺、 成本低廉、自主知識產(chǎn)權(quán)。
肌電假手觸覺反饋
電刺激原理圖
肌電假手技術(shù)的應(yīng)用
? 肌電信號識別技術(shù)
? 與三維動作分析儀相結(jié)合分析人體運動技能
? 與機械相結(jié)合研制助力裝置:如外骨骼機器人、老年人助力機器人
? 與虛擬現(xiàn)實相結(jié)合開發(fā)肌肉控制裝置:如游戲控制器
? 表面電刺激技術(shù)
? 與傳統(tǒng)中醫(yī)學(xué)針灸相結(jié)合,開發(fā)電針:治療幻肢痛
智能作業(yè)輔助生產(chǎn)系統(tǒng):人-機協(xié)調(diào)作業(yè)
物理支持:機械手臂,識別工件并搬運工件,抓取工件并根據(jù)作業(yè)步驟改變工件位置;支持工人作業(yè),降低工人體力消耗,提高生產(chǎn)效率。
智能作業(yè)輔助生產(chǎn)系統(tǒng):模擬仿真
使用ROBOGUIDE 和 OpenGL建立模擬系統(tǒng),優(yōu)化機械手臂運動軌跡,模擬人機碰撞,縮短設(shè)計周期,降低設(shè)計成本。
肌電假手觸覺反饋
電刺激原理圖
肌電假手技術(shù)的應(yīng)用
? 肌電信號識別技術(shù)
? 與三維動作分析儀相結(jié)合分析人體運動技能
? 與機械相結(jié)合研制助力裝置:如外骨骼機器人、老年人助力機器人
? 與虛擬現(xiàn)實相結(jié)合開發(fā)肌肉控制裝置:如游戲控制器
? 表面電刺激技術(shù)
? 與傳統(tǒng)中醫(yī)學(xué)針灸相結(jié)合,開發(fā)電針:治療幻肢痛
智能作業(yè)輔助生產(chǎn)系統(tǒng):人-機協(xié)調(diào)作業(yè)
物理支持:機械手臂,識別工件并搬運工件,抓取工件并根據(jù)作業(yè)步驟改變工件位置;支持工人作業(yè),降低工人體力消耗,提高生產(chǎn)效率。
智能作業(yè)輔助生產(chǎn)系統(tǒng):模擬仿真
使用ROBOGUIDE 和 OpenGL建立模擬系統(tǒng),優(yōu)化機械手臂運動軌跡,模擬人機碰撞,縮短設(shè)計周期,降低設(shè)計成本。