成果簡介：

無人機自主起降引導控制系統(tǒng)是一種綜合集成可見光、紅外等多種傳感器，利用計算機視覺解算方法實現(xiàn)無人機起飛、降落階段的自主引導系統(tǒng)。

該系統(tǒng)能夠?qū)o人機起飛降落階段進行動態(tài)連續(xù)定位于跟蹤，引導精度為水平方向0.5米、垂直方向0.2米，控制周期不大于100毫秒。該系統(tǒng)不依賴與衛(wèi)星定位系統(tǒng)（GPS或北斗），適用于衛(wèi)星定位系統(tǒng)被干擾、欺騙或拒止等惡劣對抗環(huán)境；系統(tǒng)具備雨雪霧各種氣象條件和晝夜起降引導控制能力；系統(tǒng)易于部署、操作和維護，可以實現(xiàn)同一場地多架次無人機快速起降，可有效避免無人機起降過程中的事故風險。

市場預測：

該系統(tǒng)市場前景廣闊，可廣泛應用于大中小型各類無人機的自主起降系統(tǒng)中，也可作為民航機場盲降輔助引導系統(tǒng)。