項目簡介 第一，而本機構方案采用位置對稱與運動對稱的布置方式，不但大大減小或抵消了機內運動部件的所有階次慣性力、慣性力矩，動力輸出方式二與方式三還抵消了傾覆力矩，實現了整個內燃機自身系統的靜平衡與動平衡，在理論上保證了整個內燃機的無振或近似無振輸出。 第二，本機構方案在實現整機減振的同時，不但能實現了動力傳動的一體化設計，還能僅用一級高效大減速比的平動齒輪傳動實現減速，從總體上減小了動力傳動系統的總體積與總重量。滿足了共軸雙旋翼直升機的動力及傳動要求（直升機共軸式雙旋翼轉轉速小于300r/m），能應用作為共軸式雙旋翼直升機的動力傳動系統。 第三、本機構方案采用了彈簧片疊加式的彈性行星架，在動力傳動設計環節中實現了扭振減振，減小后續動力傳動部件的動載荷，提高了其可靠性與壽命。 第四，本方案采用的外平動齒輪傳動環節由于外平動齒輪與主動軸齒輪呈多對齒嚙合，重合度系數大于1,運動穩定，傳動平穩、傳遞功率高。 第五，本機構方案可以同時滿足四軸同時輸出的等速/不等速動力輸出要求。 第六，由于消除或大大減小了內燃機的整體振動，使得內燃機及與其相連接的機體與部件所承受的動載荷小，引起的振動與轟鳴噪聲減小，尤其是發動機振動引起的裝備高頻率噪聲減小，聲特征降低，機器人機環境能得到較大改善。 第七，由于消除或大大減小了內燃機的整體振動，可以降低減振支架的減振設計要求。 第八、由于整個內燃機呈盤形，徑向尺寸大，軸向尺寸小，其形狀特別適合作為要求有大傳動比、安裝高度空間有限飛行器的動力，尤其適合作為共軸式直升機的動力。 第九，可以在上述機構方案的基礎上在軸向上采用二環動力布置，進行動力擴展以滿足更高的功率需求，環數越多，其功率密度的越大。 總之，該專利作品提出的環形低振活塞式內燃機能解決現有航空噴氣式內燃機在中低空、中低速工況下效率不高的弊端；其中基于動力與傳動一體化設計的大傳動比的的動力機構方案傳動平穩、高效、具有動力減振及扭振減振、共軸同側等速反向等諸多優點，使得其特別適合于作為森林救火救災等民用中低空、中低速飛行的共軸式雙翼直升機及其它盤形飛行器的動力，具有較大的開發應用前景。 合肥工業大學 汪國勝 聯系電話15001325908 專利申請號200920271722.5