鞍座是起重機的主要配件，主要采用分別驅動。根據起重機起重量和跨度的大小以及大車最大輪壓的要求主要有以下4種驅動方式:
(1)單輪單邊驅動;(2)雙輪中間過渡齒輪組合的臺車型雙輪單邊驅動;(3)臺車型單輪四角驅動;(4)臺車組合型多輪四角驅動。驅動輪數設計為大于或等于總輪數的1/2。