術參數 1、信號跟蹤：120通道 北斗 B1 B2；GPS L1 L2 L2C；GLONASS L1 L2；Galileo E1 E5b；SBAS，QZSS。 2、定位精度指標（GNSS）：單點定位精度：1.5m （RMS）；SBAS精度：0.6m （RMS）；差分定位精度：0.4 m （RMS） ；RTK精度：1cm+1ppm（RMS） 3、衛星測姿測向精度：航向角精度：0.1°；俯仰角 精度：0.2°（2米基線） 4、授時精度： 20ns（RMS）外部頻標輸入接口： MCX 5、準備時間：（數據穩定）180s 6、速度精度：<0.1m/s 7、航向精度指標：測量范圍：0~359.99°，全溫度的靜態精度：0.3°，動態精度：0.5°，分辨率：0.05° 8、姿態精度指標：測量范圍：俯仰角±90°，橫滾角±180°，全溫的靜態精度：<0.3°，動態精度：0.5°，分辨率：0.05° 6、數據格式：標準NMEA-0183 ，CMR/CMR+，RTCM2.3，RTCM3.0，自定義數據格式 8、通訊接口：2個RS232 9、數據更新率：100Hz （可設定） 10、電氣特性：輸入電壓：8V～36V DC，功耗：小于4.0W 11、物理特性（帶外殼） 尺寸 130mm (L)×90mm (W)×80mm (H) 安裝尺寸：不大于90mm×130mm； 重量 < 1kg 純天線尺寸 直徑31mm 高度 510mm 12、環境條件： 工作溫度：-40℃— +85℃ 存儲溫度：-55℃— +95℃ 濕度：95%無冷凝
功能描述 ZH3000A-OEM GNSS/INS一款高性能的全球衛星導航系統GNSS（北斗+GPS+GLONASS）和慣性導航系統INS構成的的組合定位定向測姿系統，該系統可以完成基于GNSS 高精度導航和定位，單點定位精度小于1.5米，DGPS差分精度達到0.6米，結合北斗地基增強系統或差分基站可實現高精度定位（2.5厘米）；同時，內部包括慣性測量單元IMU，以及高性能嵌入式系統，可以完成實時高精度GNSS/INS組合解算，可好完成高精度導航定位、定向以及三維姿態測量任務。