合作信息
海洋綜合探測潛水器
發(fā)布單位：哈爾濱工程大學(xué)
所屬行業(yè)：機(jī)械
合作信息類型：成果轉(zhuǎn)讓
機(jī)構(gòu)類型：高等院校
供求關(guān)系：供應(yīng)
合作信息期限：2015-12
參考價格：面議
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合作信息簡介
海洋綜合探測潛水器是針對目前海洋開發(fā)的需求，特別是海洋油氣開發(fā)的需求而研制的自主式潛水器。該潛水器能夠自主航行在復(fù)雜海洋環(huán)境中，并自主完成對海洋油氣管道、海纜、海中目標(biāo)等的探測、定位與跟蹤。
技術(shù)指標(biāo)：
潛深：1000米；
擴(kuò)展續(xù)航力：1000公里；
最大速度：5節(jié)；
巡航速度：2節(jié)；
能源：鋰離子充電電池；
控制系統(tǒng)：PC-104+VxWorks；
導(dǎo)航系統(tǒng)：小型慣導(dǎo)、多普勒計(jì)程儀、深度計(jì)、高度計(jì)、GPS；
通訊系統(tǒng)：水聲通訊、無線電通訊、光纖通訊；
主要探測傳感器：微光攝像機(jī)、前視聲納、側(cè)掃聲納、溫鹽深傳感器。
