船舶海上航行經常有各種海洋生物附著在船體外表面，腐蝕船體，增大了阻力，很難去除，以往使用重金屬涂附的方法，但由于環保的要求已經逐漸被禁止使用。水下船體表面清刷機器人是在克服輪式、步行式清刷機器人缺點的基礎上所研制的水下表面清刷機器人，主要適用于大型船只表面清刷工作，避免了船體表面的清理工作主要是在船塢里進行，作業環境污染嚴重，修船期長，船塢不足等缺點。該機器人可附著在船體外表面的水中，自動完成清刷任務。可對延長船舶的使用壽命、提高航速、節省燃油消耗和降低潛水員的勞動強度起到重要的作用。 主要技術指標：     (1)工作環境：水下10米以淺的船體表面；     (2)負重能力：不小于300N；     (3)移動速度：0～8m/min；     (4)控制方式：有線遙控。     本產品具有以下特點：采用永磁吸附履帶式移動，適應船體表面曲率變化；采用計算機二級分布式控制，時時監測，自主作業，無需潛水員輔助工作；作業可時時進行，不受環境影響；友好的人機界面、便于操作、自動化程度高、大大的降低了人員的勞動強度。本產品可實現自由的前進、后退、左右轉功能；自動跨越船體表面焊縫及凸起；機器人的本體移動與清刷工作同時進行；機器人本體攜帶傾角傳感器，時時調整機器人的位姿。該產品采用新型的吸附與移動方式，自主研發，具有自主知識產權的產品。