合作信息
穿地龍機器人
發布單位：哈爾濱工程大學
所屬行業：機械
合作信息類型：成果轉讓
機構類型：高等院校
供求關系：供應
合作信息期限：2015-12
參考價格：面議
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合作信息簡介
本項目針對在大中城市的交通道路、建筑物和機場跑道等處鋪設各種管線，解決不開挖打洞的穿管施工技術。地下穿孔技術是目前不開挖技術的研究熱點，與傳統的液壓頂管技術相比，它具有施工速度快、后坐力小、無需巨大反力墻、施工費用低等優點。由于采用不開挖技術進行地下管線鋪設既不影響交通又不污染環境，因此具有廣泛的應用前景。我們研制的穿地龍機器人采用地面控制臺遙控操作，檢測其地下的位置姿態信息；不需再挖輔助作業坑，無環境污染；穿地龍機器人可適于多種直徑管線鋪設；結構小巧緊湊，便于攜帶。其主要技術指標如下：
機器人總體尺寸：長1200mm，直徑80mm
鋪設管線直徑：70mm以下
鋪設管線長度：40~60m
鋪設管線速度：10m/小時
工作介質：黏土、砂土
