本研究提出了采用機器視覺技術研究實現復雜環境下（如硫酸中）的液體密度在線測量方案，使之能夠克服其它測量方案的諸多弱點，為復雜環境下的液體密度測量提供了可靠技術手段，在鉛酸電池監測系統的密度測量中可應用該裝置。