哈爾濱工程大學海洋潮流能利用技術的研究工作始于1982年。經過20多年的努力，形成了一支由船舶與海洋工程、流體力學、電控和機械等專業人員組成的學術隊伍。分別于2002年3月和2005年12月在浙江省岱山縣水道建造了我國第一臺“萬向I”70kW漂浮式潮流實驗電站和“萬向II”40kW座海底式潮流電站。    “萬向I”潮流電站為漂浮結構型式，包括船型載體、系泊系統、雙轉子水輪機、液壓恒頻發電與控制系統、發電機等部分，具有蓄電池充電控制、并網控制和保護功能。    “萬向II”潮流電站為座海底結構型式，發電系統可描述為座海底摩擦固定式雙轉子導流增強型潮流能獨立發電系統。電站包括用于增強流速的導流箱型結構載體、雙轉子水輪機、機械增速系統、電控系統以及輔助裝置。雙轉子輪輻式水輪機主軸支撐于導流罩上端浮箱和下端沉箱，沉箱下方由8條腿支撐。     兩種電站都是獨立的發電系統，屬研究性的試驗電站，可小范圍供電。     目前，正在研制150kw級并網型潮流能發電技術示范和演示驗證系統。該項目是目前世界裝機容量最大的海上漂浮式潮流能發電原型示范機組，標志著我國的潮流電站系統集成設計能力和研制技術進入世界先進水平，同時為我國進行潮流能產業開發打造了成熟的基礎實驗平臺。我國多數島嶼無電或缺電，潮流發電將對彌補能源短缺、緩解環境污染起到重要作用，潮流電站面對海島和經濟發達的沿海地區，有廣闊的應用前景。