源工業是我們國家經濟發展的命脈所在。近年來，隨著石油資源的日益緊缺、石油價格的飚升，煤炭行業的重要性和不可替代性也日益凸現。但中國煤炭行業的安全生產形勢卻不容樂觀，尤其是重、特大傷亡事故屢見報端。在這些事故中，瓦斯爆炸又占絕大多數。這其中固然有很多因素，但各煤礦生產企業安全監測不完備、管理手段落后也是造成事故頻發的重要原因之一。本項目是一種能夠在煤礦中探測危險信息和環境信息的可移動探測平臺。 移動探測平臺的主要技術指標要求：      移動平臺占地約0.6m2；      移動模式最高速度0.5m/s；      集成12種傳感器：瓦斯、一氧化碳、氫氣、氧氣、溫度、濕度、氣壓、火災煙霧、傾角、    風速風向、紅外線溫度傳感器和圖像視頻頭等；      實時圖像傳輸，帶有俯仰、左右轉動搜索功能；      動力能源可以是220VDC，或24VDC；      最長移動距離200m；      移動平臺可在靜止和移動中工作。 本移動探測平臺能夠實時巡檢采集并數字量顯示煤礦、管道等應用中瓦斯濃度、一氧化碳濃度、風速、溫度、負壓和煙霧等多項環境參數，在某些環境參數超限時能夠自動報警，能夠反應環境狀況和進行生命體征探測，同時能夠對危險氣體泄漏源進行定位，可以在災害救援中提供環境參數并提供應急救援預案。