牽引機(jī)器人是為了解決油田水平井動態(tài)的測試難題。采用牽引機(jī)器人將測試儀器送到油井的水平段來完成生產(chǎn)測井。到目前為止，世界上只有WELLTEC公司、SONDEX公司、斯麥公司和毆米伽公司等幾家能生產(chǎn)水平井牽引機(jī)器人，而國內(nèi)尚無同類產(chǎn)品。因此，通過水平井牽引機(jī)器人的研制，不但可以填補(bǔ)國內(nèi)在該領(lǐng)域內(nèi)的空白，而且還能滿足國內(nèi)日益增多的水平井生產(chǎn)測井的需要。

　　該項目的樣機(jī)已經(jīng)加工完畢。牽引機(jī)器人的各項功能已達(dá)到設(shè)計要求，如牽引力，爬行速度，各運(yùn)動單元的可靠性，各種運(yùn)動是否按設(shè)計要求來完成的等;由于牽引機(jī)器人的工作環(huán)境溫度較高(125℃)，環(huán)境壓力高(80MPa)，所以其耐溫、耐壓試驗是非常關(guān)鍵的，它直接關(guān)系到機(jī)器人在井下工作的可靠性，耐溫、耐壓試驗已經(jīng)完成，各項指標(biāo)均達(dá)到設(shè)計要求。

　　負(fù)責(zé)人：劉文劍

　　合作方式：待定

　　聯(lián)系人：趙軼杰

　　聯(lián)系電話：0451-86403033/13945696409