牽引機(jī)器人是為了解決油田水平井動(dòng)態(tài)的測(cè)試難題。采用牽引機(jī)器人將測(cè)試儀器送到油井的水平段來(lái)完成生產(chǎn)測(cè)井。到目前為止，世界上只有WELLTEC公司、SONDEX公司、斯麥公司和毆米伽公司等幾家能生產(chǎn)水平井牽引機(jī)器人，而國(guó)內(nèi)尚無(wú)同類(lèi)產(chǎn)品。因此，通過(guò)水平井牽引機(jī)器人的研制，不但可以填補(bǔ)國(guó)內(nèi)在該領(lǐng)域內(nèi)的空白，而且還能滿足國(guó)內(nèi)日益增多的水平井生產(chǎn)測(cè)井的需要。

　　該項(xiàng)目的樣機(jī)已經(jīng)加工完畢。牽引機(jī)器人的各項(xiàng)功能已達(dá)到設(shè)計(jì)要求，如牽引力，爬行速度，各運(yùn)動(dòng)單元的可靠性，各種運(yùn)動(dòng)是否按設(shè)計(jì)要求來(lái)完成的等;由于牽引機(jī)器人的工作環(huán)境溫度較高(125℃)，環(huán)境壓力高(80MPa)，所以其耐溫、耐壓試驗(yàn)是非常關(guān)鍵的，它直接關(guān)系到機(jī)器人在井下工作的可靠性，耐溫、耐壓試驗(yàn)已經(jīng)完成，各項(xiàng)指標(biāo)均達(dá)到設(shè)計(jì)要求。

　　負(fù)責(zé)人：劉文劍

　　合作方式：待定

　　聯(lián)系人：趙軼杰

　　聯(lián)系電話：0451-86403033/13945696409