牽引機器人是為了解決油田水平井動態的測試難題。采用牽引機器人將測試儀器送到油井的水平段來完成生產測井。到目前為止，世界上只有WELLTEC公司、SONDEX公司、斯麥公司和毆米伽公司等幾家能生產水平井牽引機器人，而國內尚無同類產品。因此，通過水平井牽引機器人的研制，不但可以填補國內在該領域內的空白，而且還能滿足國內日益增多的水平井生產測井的需要。

　　該項目的樣機已經加工完畢。牽引機器人的各項功能已達到設計要求，如牽引力，爬行速度，各運動單元的可靠性，各種運動是否按設計要求來完成的等;由于牽引機器人的工作環境溫度較高(125℃)，環境壓力高(80MPa)，所以其耐溫、耐壓試驗是非常關鍵的，它直接關系到機器人在井下工作的可靠性，耐溫、耐壓試驗已經完成，各項指標均達到設計要求。

　　負責人：劉文劍

　　合作方式：待定

　　聯系人：趙軼杰

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