移動(dòng)式智能服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)分成四部分：全方位移動(dòng)機(jī)器人機(jī)構(gòu)；七自由度機(jī)器人雙作業(yè)臂；機(jī)器人控制系統(tǒng)；機(jī)器人多方式人機(jī)交互系統(tǒng)。可實(shí)現(xiàn)一定范圍內(nèi)的機(jī)器人全方位自主移動(dòng)，自動(dòng)避障,利用多關(guān)節(jié)機(jī)器人手臂,可靈巧的完成一定的服務(wù)作業(yè)功能，通過(guò)可視化圖形編程方式可以任意設(shè)定機(jī)器人自主移動(dòng)路徑和服務(wù)功能，通過(guò)語(yǔ)音識(shí)別控制方式或遠(yuǎn)程遙控方式控制機(jī)器人的移動(dòng)、轉(zhuǎn)向、后退和予設(shè)動(dòng)作功能。     主要技術(shù)指標(biāo)     機(jī)器人移動(dòng)速度：200mm-700mm/s ；機(jī)器人驅(qū)動(dòng)方式：直流伺服電機(jī)；機(jī)器人控制方式：自主和遙控相結(jié)合；電源：24V；機(jī)器人作業(yè)臂自由度：5X2=10；機(jī)器人自重：〈150Kg；連續(xù)工作時(shí)間：2小時(shí)；作業(yè)臂最大抓取重量：1Kg。