近年來，液壓馬達的新結構不斷出現，這些新結構的液壓馬達在性能指標上也與以往的馬達有了大幅度的提高，尤其以非圓行星齒輪式低速大扭矩液壓馬達在這方面表現得更為突出。哈爾濱工業大學已成功設計制造出了3-4與4-6兩種型號的非圓行星齒輪液壓馬達，該液壓馬達與其它類型的液壓馬達比具有成本低、結構簡單、輸出速度低、扭矩大、抗油液污染能力強、排量大、效率高、功率重量比大等優點。兩種型號樣機的主要技術指標為：排量為0.63升/轉，其變動范圍為5%；額定工作壓力為20兆帕，最大工作壓力為16兆帕；額定工作轉速為160轉/分，最大工作轉速為120轉/分；最大輸出扭矩為160牛頓米；噪聲小于75分貝；容積效率大于90%；機械效率大于80%；總效率大于70%。達到國內領先水平。     產業化前景     該馬達結構簡單、成本低、技術含量高、不易仿造，且相對于其它工業產品講，一次性投資少，見效快，具有很好的產業化前景。