吊車(chē)已廣泛應(yīng)用于車(chē)間、碼頭、倉(cāng)庫(kù)等工業(yè)場(chǎng)所,其在吊運(yùn)過(guò)程中貨物不可避免的要出現(xiàn) “擺動(dòng)”現(xiàn)象，這種“擺動(dòng)”將給生產(chǎn)帶來(lái)危害，如損壞貨物、傷害地面工作人員等；同時(shí)，由于這種擺動(dòng)的存在，也降低了系統(tǒng)的工作效率。本研究小組長(zhǎng)期從事吊車(chē)的防擺控制研究，并根據(jù)真實(shí)的龍門(mén)吊車(chē)系統(tǒng)搭建了吊車(chē)實(shí)物仿真系統(tǒng)，該實(shí)驗(yàn)用吊車(chē)系統(tǒng)主要由四個(gè)部分組成，即吊車(chē)本體、控制柜、數(shù)據(jù)采集卡和工業(yè)計(jì)算機(jī)。     吊車(chē)負(fù)載防擺控制問(wèn)題屬“欠驅(qū)動(dòng)機(jī)械系統(tǒng)”的非線(xiàn)性控制，本研究小組現(xiàn)已從理論到實(shí)踐掌握了吊車(chē)防擺控制技術(shù)，其中所涉及的理論、技術(shù)與方法也可擴(kuò)展應(yīng)用到其他的欠驅(qū)動(dòng)機(jī)械系統(tǒng)中。