傳統的針對沖撞后乘員保護的技術和措施，已經遠遠不能滿足現代交通對汽車安全性的要求，把以沖撞安全為核心的傳統汽車被動安全技術，發展為以預防為核心的現代汽車主動安全技術是有效降低交通傷亡，減少重大交通事故的有效手段。車輛主動安全輔助系統正是針對這一需求，圍繞基于計算機視覺和人工智能技術的車輛前方行道線檢測（即車道線偏離告警）、前方車距檢測，以及駕駛員狀態檢測三方面開展研制工作。在我國率先采用低成本的單目視覺方法，實現基于視覺信息處理的全天時行道線檢測、前方車距檢測、全天時駕駛員狀態檢測。 技術指標：     （1）行道線檢測，行駛狀態的提示正確率>97%；    （2）前方車距檢測，圖像有效區域內車輛檢出率>80%；    （3）駕駛員狀態檢測，狀態識別率>93%