地面智能機(jī)器人是一種能夠在室內(nèi)和室外環(huán)境下連續(xù)的，實(shí)時(shí)的自主運(yùn)動(dòng)的機(jī)器人。地面智能機(jī)器人可用于反恐行動(dòng)、危險(xiǎn)場(chǎng)所的救援行動(dòng)等危及人類安全的危險(xiǎn)作業(yè)領(lǐng)域。地面智能機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)還可用于汽車主動(dòng)安全領(lǐng)域，例如，汽車主動(dòng)防撞技術(shù)、車道保持技術(shù)、夜間輔助駕駛技術(shù)、提高惡劣氣象條件下能見度的相關(guān)技術(shù)等，對(duì)于提高有人駕駛車輛的駕駛安全性和自動(dòng)化水平都具有重要作用。 技術(shù)指標(biāo)：     （1）具有晝夜無人駕駛能力；    （2）能保持車道、安全跟隨和超越前方車輛，能識(shí)別障礙物，并能避免與行人、自行車和路  邊樹木、電線桿等物體碰撞；    （3）可以在小雨、薄霧的環(huán)境下自主駕駛；    （4）具有根據(jù)道路環(huán)境，自適應(yīng)調(diào)整速度的能力