主要用于工業生產，特別適用于對人體有毒有害，環境惡劣的場合，代替人工進行繁重的重復性的搬運工作。本機器人是一臺六自由度、關節式、軌跡控制機器人，末端夾持器可根據具體工作現場專門設計，以滿足生產線的特殊需要。機器人控制系統由管理及控制級組成，可對機器人進行示教編程，根據工作需要方便地改變運動程序，控制界面具有良好的交互性。機器人伺服系統采用永磁式同步電動機自控變頻調速數字位置閉環的技術。目前，已成功完成用于起爆藥生產線的取藥機器人、用于火工品生產線的防爆機器人、用于柔性制造系統的換刀機器人研制、用于汽車噴漆生產線的噴漆機器人研制等。 技術指標：     位置環位置精度±6P，      速度環調度范圍 1：5000，      靜差率 0.01％，      絕對式光電編碼器，      交流伺服驅動，      負載重量 30KG。