研究和開發(fā)了具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的適合車體等大厚件特點(diǎn)的弧焊機(jī)器人離線自動(dòng)編程系統(tǒng)（TWROBCAM----computer aided-manufacture of arc-welding robot in tank），該系統(tǒng)可以克服示教編程的不足，可適應(yīng)小批量、多品種，節(jié)省成本和時(shí)間的生產(chǎn)和研制要求。是基于微機(jī)的 Windows 系統(tǒng)下的機(jī)器人自動(dòng)焊接 CAD/WCAPP/CAM 系統(tǒng)。它主要有機(jī)器人工作站三維造型與布局、焊接工件三維設(shè)計(jì)及造型、焊縫特征自動(dòng)提取與路徑規(guī)劃、計(jì)算機(jī)輔助焊接工藝規(guī)劃、自動(dòng)編程與圖形仿真系統(tǒng)等模塊。該技術(shù)是江蘇省高新項(xiàng)目“弧焊機(jī)器人智能化技術(shù)開發(fā)”項(xiàng)目的重要組成部分。  技術(shù)指標(biāo)：     軟件設(shè)計(jì)保證典型、單個(gè)試樣焊縫在計(jì)算機(jī)上實(shí)現(xiàn)焊接前對(duì)焊接軌跡的準(zhǔn)確定位。