本項目的研究成果主要源于高端裝置隨動控制系統的綜合測試系統。綜合測試系統由高性能DSP處理器配合高精度力矩電機、驅動器構成，主要功能是模擬在轉動過程中各種形式動、靜態負載對隨動系統的影響，能夠模擬靜阻力矩、動摩擦力矩、不平衡力矩、沖擊力矩等。通過典型負載的測試，能夠直觀地反映隨動控制系統的指標水平。該項目成果也可用于汽車發動機的測試系統，能夠模擬測試各類路譜對發動機運轉的影響。 技術指標：     1）靜阻力矩由磁滯離合器實現，精度0.1Nm，輸出范圍0~10Nm；     2）動摩擦力矩、不平靜力矩、沖擊力矩由自主研發的控制卡配合力矩電機輸出，輸出范圍±40Nm，精度0.1Nm；     3）沖擊力矩頻率1次/分~1200次/分可調，力矩最小寬度50ms。